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42号车库|对话理想 CTO 王凯：解密 2025 自动驾驶企业的入场门票( 三 )


当车辆能实现的辅助驾驶场景越来越多 ， 最后就自然到了 L4 阶段 。 既然到达 L4 是一个过程式的实现 ， 这个过程中自然就会有补充和迭代 。
因此 ， 理想在产品上为用户做了相应的考虑 。 王凯透露 ， 2022 年理想准备推出的全尺寸 SUV 就为 L4 级的自动驾驶做好全面的硬件接口预留 ， 包括传感器、芯片等 ， 这对用户来说是个极大的利好消息 。
数据闭环：高精地图 高精地图是王凯眼中数据闭环的重要数据 。
王凯说了自己的一个观点：高精地图在自动驾驶中是一个补偿数据 ， 可以视作一个特殊的传感器 。 不同的自动驾驶传感器有不同的适应场景 ， 多少都有局限性 ， 所以想实现全工况的 L4 就需要多种传感器的融合 ， 这样才能保障安全 。
而谈到高精地图的研发 ， 王凯提到从 SD 地图到 HD 地图的开发 ， 要靠视觉的标定校准来作补偿 ， 比如电线杆要识别出来 ， 在地图上做配比 ， 这是和自动驾驶算法强相关的 ， 技术栈有共通的地方 。 也就是像理想这样的车企在数据及算法上甚至可能拥有比传统图商更强的优势 。 至于谈到开发成本问题 ， 王凯坦言如果要成为一家科技企业 ， 其实造车的费用反而是小头 。
回到之前的企业级闭环架构 ， 理想闭环大圈之下是大量并行的小闭环 。 王凯说 ， 成功的闭环应该做成「飞轮」 ， 借助转动的惯性让这个过程变得更快更连续 。 而对于销售、自动驾驶、智能座舱、用户体验等部门 ， 理想要把一个个小的轮子变成一个大轮子 ， 让公司体系上的运转变得更快 。
科技企业 说完数据驱动 ， 我们回来看看「科技」 ， 做科技企业 ， 车企需要哪些科技呢？
王凯认为 ， 这其中包括了典型的移动互联网、云端、大数据分析、车机端域控制器等等 。 智能汽车 ， 需要把这些相应的科技串联在一起 ， 串联属于整合 ， 但在这之前 ， 还有关键环节的自研问题 。
实时操作系统：Li OS 在 4 月的网络演讲活动中 ， 李想就自爆过 ， 下一代车型中会搭载自研的实时操作系统 ， Li OS 。
为什么要选择实时操作系统？不同于我们手机上的安卓系统或 iOS 这类通用操作系统 ， 实时操作系统可以对任务的执行时间有非常强的可把控性 。而自动驾驶的重要挑战之一 ， 也在于系统的「延迟」可能会导致的安全问题 。 用王凯的话说 ， 这是「特别大的挑战」 。
如果要管理好延迟 ， 需要主机厂能对整个技术栈能做好控制 。 王凯认为 ， 软件层面上 ， 最核心的系统部分是一定要在自己的手里的 ， 这样才能做到延迟可控 。如果给到供应商去做 ， 开发部分对于主机厂就是黑盒 ， 是断层的 ， 一旦有问题需要改 ， 主机厂无能为力 ， 必须再找供应商 。 而这带来的一系列的问题很多时候不仅仅是交钱更新的问题 ， 也可能是更要命的主动权和话语权问题 。 卡脖子的事情如果不想留隐患 ， 那就自己做 。
但完成一个操作系统的开发 ， 可是个极其浩大的工程 。 王凯表示 ， 理想会先从内核 (kernel) 部分开始构建 Li OS 。内核部分包括文件系统、IO 系统和 Boot 引导等最核心的部分 ， 相当于操作系统的骨架 。 下一步是完善作为与其他应用层通讯的中间件 (Middleware) 部分 ， 至于外延应用层则可以与战略供应商来一同完善 。
电子电气架构 汽车的电子电气架构也是智能汽车非常关键的方面 ， 是「科技树」上的重要分支 。 王凯认为汽车电子电气架构有三大趋势：计算中心化 ， 数据网关卫星化 ， 能源网关卫星化 。
「计算中心化」这一趋势已经是行业的共识 。
好处是什么？首先 ， 数据全部传回中心做计算 ， OTA 升级更容易完成 ， 另一方面 ， ECU 大幅减少 ， 电气结构上的布局变得更加集中 ， 布线更少更也更简单 ， 同时降低了对车辆空间的侵占 。 以 Model Y 为例 ， 特斯拉的目标是车内线束缩短到 100 米 ， 所有的基础件都有通讯接口 ， 安装一扇车门只需要连接车体 ， 电气的部分有一个接口就接上 。


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