51-70万|特斯拉：卖车不需要赚钱，交个朋友 |中型车|凯迪

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前两篇分别讲完自动驾驶三大派系中的特定场景式和变革式之后，现在来聊聊渐进式自动驾驶，以及这个派系里最具代表性的特斯拉。
所谓渐进式自动驾驶，顾名思义就是一步一个脚印，像打怪刷级一样，慢慢从低级自动驾驶迈向高级自动驾驶。传统汽车企业、新势力造车企业和汽车零部件巨头们，几乎都走这个路线。

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该路线过去的普遍做法是随着量产车更新换代或者推陈出新，逐渐增加辅助驾驶或自动驾驶功能。但后来，行业中出现了特斯拉这样一个另类，它是先把车卖出去，再慢慢推送新功能。甚至它还把车子和自动驾驶系统分开卖，车子越来越便宜，自动驾驶系统越来越贵，似乎摆出一副将来要“买自动驾驶送车”的架势，完全改变了原有市场规则。
对于传统车企而言，特斯拉的颠覆性相比谷歌们有过之而无不及。那么，像特斯拉这样的另类究竟是汽车智能化发展进程中的必然产物，还是一个意外呢？
我个人认为是前者，就算不是特斯拉，相信也会有其他公司来做类似的事。
自动驾驶是车企格局动荡的导火线
自动驾驶技术从L1级到L5级，对应着不同的辅助驾驶或自动驾驶功能。
【51-70万|特斯拉：卖车不需要赚钱，交个朋友】

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早期的L1级自动驾驶，实现的是制动系统智能控制，其实也就是大家非常熟悉的AEB主动刹车功能。
AEB主动刹车诞生于1995年，由汽车零部件公司德尔福发起，当时德尔福还是通用旗下的子公司。这项技术起初基于雷达识别障碍物原理，后来根据需要，摄像头也成为了感知部件。
以现在的眼光来看， AEB主动刹车的工作原理非常简单。整套系统由感知、决策、执行三大部分组成，雷达与摄像头作为感知部件，负责时刻探测是否有碰撞前车或行人的风险；ECU电脑则分析是否需要发出提醒或采取制动措施；最终如果需要紧急制动的话，由执行机构来主动操作。而执行机构通常是ESP车身稳定系统，也有很少部分是线控制动系统或者独立的高压蓄能器控制器。

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欧洲曾有机构发表研究报告表示，搭载AEB主动刹车系统的车辆可以减少27%的事故发生率，并能明显减轻事故伤亡，因此，这项功能在发达汽车市场中备受重视。
2019年2月12日，日本和欧盟(EU)等40个国家和地区就强制引入AEB主动刹车的规则草案达成协议，要求乘用车和轻型商用车厂商必须安装该项功能。至于咱们国内，虽然在乘用车领域普及率已经比较高，但目前还没有强制安装。
继AEB主动刹车之后，汽车工程师们紧接着又实现了车辆加/减速和转向系统的智能控制，于是从L1级自动驾驶升级到L2级自动驾驶。

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该级别的典型辅助驾驶功能包括AEB主动刹车、ACC自适应巡航和LKA车道保持辅助，也有的车辆在这些基础上进一步实现了自动变道超车等功能，车企还为此提出了L2.5级自动驾驶的细分概念。
L2级自动驾驶在提升驾驶安全的同时，还有效减轻了驾驶员的负担，尤其是高速行驶。过去两三年里， L2级自动驾驶飞快普及着，如今在10万元左右的车型上都很常见，普通消费者也能够享受得到。

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