特斯拉|把小鹏P7开上高速，它竟然自己跑起来了！
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小鹏P7
“把车子开上高速 ， 它竟然自己动起来了 ， 不但会根据限速加减速 ， 还会自动变道 。 “
如果你是第一次体验小鹏P7的NGP智能辅助驾驶系统 ， 它给你的直观感受就是这样的 。 虽然它与ACC智能自适应巡航、车道偏离预警、LCC碰撞辅助一样 ， 同属于车辆的“辅助驾驶”系统 ， 但是它给你的感觉是车子已经从被动的“机器”成为了开始有思考能力移动出行工具 。
前不久 ， 钛媒体在广州对小鹏
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【特斯拉|把小鹏P7开上高速，它竟然自己跑起来了！】P7(参数|图片)上工程版的NGP驾驶辅助系统进行了体验 ， 车辆在该系统的辅助下行驶了超过30公里的高速路段 。 下面就分别从驾乘感受、变道决策、以及一些对功能未来发展的思考 ， 与大家分享小鹏P7的这项功能有何不同 。
自动介入、驾驶逻辑非常自然
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高速上体验NGP功能
现在智能驾驶辅助已经成为了新车的标配了 ， 用户对于ACC自适应巡航、车道偏离辅助等系统也开始不断了解 。 但是这些技术的体验 ， 还是非常的”机械化“ ， 很多需要手动开启、甚至做一些基础的设定 ， 而且其针对的场景局限性也非常大 ， 比如车道保持功能只针对清晰车道的高速路段 。
而所谓”自动驾驶“的实现则是通过几个系统的协同来实现 ， 就好像做饭的时候需要通过层层食材的堆积实现最好的味道一样 。 那么在实现了各项单独驾驶辅助功能的落地后 ， 下一个发展方向在哪里呢？小鹏汽车的NGP、特斯拉的NOA、蔚来的NOP就是这个问题的答案 ， 将自动驾驶从单独的功能变成场景解决方案 。
NGP高速自主导航驾驶作为XPILOT3.0上的新功能 ， 它在驾驶中带来的第一个改变是“自然介入”不同于需要单独开启的其他驾驶辅助系统 ， 在开启NGP后 ， 系统会自动根据高精度地图的位置信息以及目前所处的环境 ， 判断是否符合开启条件 。
当车辆驶入支持该功能的路段后 ， 系统会通过语音提示：“已进入自主导航驾驶路段” ， 此时系统就已经实现了对于车辆控制的介入 。 除了语音提示之外 ， 没有任何的多余操作 ， 车辆就实现了对于驾驶的“接管” 。 此时驾驶着就不需要去控制车速以及车辆行进方向了 。
小鹏P7在试驾中 ， 对于这个衔接过程的控制也非常自然 ， 其感觉真的如同一位“隐形司机”坐到了驾驶座上 ， 而且它会沿着当前的驾驶有一定的“延伸” ， 不会出现系统介入突然出现打方向、加油门、刹车减速等突兀的衔接 。
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NGP显示界面 ， 可以看到周围车辆
在NGP系统中 ， 小鹏P7在道路上行驶的决策主要来源于高精度地图和实时道路环境 ， 与特斯拉的NOA相比 ， 高精度的地图作为数据辅佐的加入可以针对标线不清、限速不明确的路段提供更好的支持 ， 同时也使得系统获得了对于下一个路段的规划能力 ， 比如路段限速从120Km/h变为80Km/h 。
另外就是让车辆获得了对高速匝道行驶的增强 ， 如今NGP已经可以实现连续的高速行驶 ， 即不同高速间的自主切换 ， 在规划完目的地后 ， 即将到达匝道时 ， 车辆会减速并向外侧车道并线 ， 而在高速路段的行驶中 ， 则可以自主进行变线、超车 。
实际体验中 ， 在最初NGP接管的几分钟内 ， 无论你是驾驶着还是车上的乘坐者 ， 都还是有些紧张的 ， 因为从主观视角来看 ， 这辆车真的“自己开起来了” ， 它下一步的加速、减速以及行驶方向 ， 都不再是司机的手脚来控制的 。
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