特斯拉|这起特斯拉的事故可以避免！解析V2X能为交通带来什么( 二 )
先看下面的两个事故：
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可以看到上面的两个事故都发生在交叉路口 ， 一个是直行穿过交叉路口时发生了碰撞 ， 另一个是在车辆左转时发生了碰撞 。 V2X的这两个应用就是为了避免这两类在交叉路口的事故 。 支持V2X的车辆会根据别的车传来的信息筛选出需要关注的车辆 ， 如果计算出潜在的碰撞威胁则触发报警 。
第4个应用为盲区预警/变道辅助 。
想象一下自己在变道的时候是不是由于有盲区而担心会擦碰？下面的视频截图就是：
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上面的动态图并没有发生事故 ， 但是非常的危险 。 原因是本车在大货车的盲区内 ， 大货车在变道的时候根本没看到自己 。 而支持V2X的车则会从接收到的他车的消息中筛选出需要关注的车辆并判断这些车辆是否进入了盲区 。 如果关注车辆进入盲区后而本车有变道的操作则立即进行报警 ， 从而避免了碰撞的风险 。
第5个应用叫逆向超车预警 。
这个应用最常用于只有两股车道且没有隔离带的道路 ， 请看下面的事故：
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在上面的事故中 ， 银色小车的视线被遮挡且想借用对向车道超车 ， 但是并不知道对向车道也有车驶来 ， 当它发现了对面驶来的车时已经来不及避免碰撞事故的发生了 。 由于相对速度比较高 ， 因此这种事故往往都非常严重 。 V2X对于这种场景专门进行了定义——支持V2X的车辆会筛选出左前方相邻车道逆向驶来的潜在威胁车辆 ， 并计算它们的碰撞时间（TTC：Time to collision）和碰撞距离（DTC：Distance to collision） 。 当本车进行变道超车操作且潜在威胁车辆的TTC和DTC满足阈值时则立即进行报警 。
第6个应用叫紧急制动预警 。
参考下面的事故：
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在一个车道上 ， 最前面的车如果突然刹车 ， 除了紧跟着它后面的车能看到 ， 再后面的车是无法看到的 ， 因此如果车距不够的话极易造成连环追尾 。 紧急制动预警应用就可以让本车感知到同车道且视距以外的紧急制动 ， 综合考虑本车的车速和位置信息做出是否报警的决策 。 这个应用与上面所说的前向碰撞预警相似 ， 在具体产业化的过程中可以考虑合并 。
第7个应用叫异常车辆提醒 。
这个应用就是用来针对性地避免文章开头的特斯拉事故的 。 想象一下在川流不息的马路上 ， 有一辆或若干辆无法行使的车辆停在路中间 ， 如果后方高速行驶的车辆没有及时地发现它们 ， 那将是多么危险的景象 ， 就像文章开头的事故及下面的两个事故：
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上面第二个事故中车辆发生了追尾 ， 但是乘客并没有及时撤离到防护栏以外 ， 最终付出了生命的代价 。 为避免这种事故 ， V2X的异常车辆提醒功能派上了用场 。 如果异常车辆停在路上并打开了双闪 ， 它自动会将打开双闪的信息向外播发 ， 而远处的车收到此信息之后会识别与本车的相关度 ， 如果相关则发出警告 。 如果停在路上的车并没有打开双闪 ， 远处的车依然会通过它的速度、朝向、位置等信息综合判断出这是一辆异常车辆并报警 。 由于V2X的通信距离大约在300米 ， 因此在接收到报警后会有足够的时间来进行响应 。
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