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神外前沿|ROSA机器人在儿童神经外科中的应用 | 张冰克点评，文献编译|( 七 )


在一个病例中 ， 由于感染 ， 我们移除了植入物 。 如前所述[52,59] ， 小儿DBS并发症的发生率可能更高 ， 主要是由于软组织覆盖和一般身体状况不佳 ， 如肌张力障碍[43] 。 因此 ， 苍白球毁损术是治疗运动障碍的一种可行的替代方法 ， 尤其是对于临床病情严重的儿童 ， 其优点是减少了对专家和临床随访的需求 ， 降低了感染的风险 。
在我们的系列中 ， 11名张力障碍患者接受了ROSA辅助的苍白球毁损术（图5F和G） 。 平均EPLE为1.41士0.28mm ， TPLE为1.48士0.38mm ， 无并发症 。 其中5例患者出现难治性肌张力障碍 。 我们团队先前报道了苍白球毁损术通过控制张力障碍姿势和躯干和四肢的运动来恢复张力障碍前状态的疗效[43] 。
结论
在这项研究中 ， 我们证明了机器人技术在支持神经外科治疗儿科疾病方面的实用性 。 ROSA机器人通过改善人体工程学、可视化和外科医生的手感 ， 将人类决策与机器技术的精准性结合起来 ， 特别适用于一些靶点较小、路径较窄、对精准度要求较高的手术 ， 例如功能性手术或电极置入 。 我们的结果显示ROSA机器人具有多功能性 ， 可以集成不同的手术器械 ， 提高了多种微创手术的安全性和可行性 ， 同时将风险和手术时间降到最低 。 我们需要开展更多的病例研究 ， 来验证先前的结果 ， 改进当前的技术 ， 并优化机器人立体定向系统对神经外科手术质量的影响 。
张冰克主任点评
降低手术的难度 ， 增加手术的准确性 ， 安全性 ， 减少手术的并发症一直是外科医生追求的目标之一 ， ROSA机器人的出现与达芬奇机器人不同 ， ROSA机器人是一种带有机械臂的影像导航设备 ， 具有先进的导航定位和定向功能 ， 来开展所有立体定向和非立体定向两手术 。
ROSA既属于监控系统 ， 也属于共享控制系统[48] 。 在这种模式下 ， 外科医生完成手术路径规划后 ， 既可以监督机器人自主运动 ， 也可以在手术过程中直接控制和移动手术器械 。
以前在只有导航的情况下 ， 手术团队只能在手术室讨论图像系统 ， 而ROSA团队可以在手术前讨论最佳手术策略 ， 然后将完成的计划数据传输到机器人系统中相同软件 ， 并在手术室进行注册配准 。 ROSA可以进行各种类型的注册：基于框架的注册、无框基准点（皮肤或骨骼）注册和无框激光表面注册 ， 根据不同的疾病位置和手术类型选用 。 这样在儿童的应用有了很大的扩展 ， 包括ROSA-SEEG颅内电极植入,ROSA-内镜手术,ROSA-立体定向活检,ROSA-功能外科手术 ， 而手术不光是功能神经外科方面 。
ROSA机器人提高了微创手术的安全性和可行性 ， 优化了手术疗效 ， 同时最大程度地减少了术后并发症 。 这项技术的主要目标是提高了外科医生的技能 ， 使医生能够进行显微外科手术、微创手术、精确的立体定向手术和影像导航手术 。 儿童疾病的特点是部位深 ， 多位于中线部位 ， 功能重要 ， 包括分流术要求精准性明显高于成人 ， 发育中的结构比成人更容易受到损伤 ， 儿童大脑的正常解剖结构经常因特定的结构因素（如畸形）或疾病本身而改变 。 特别是体积小部位深在的病变 ， 同时儿童的耐受程度要远低于成人 ， ROSA机器人引导方法在小儿神经外科中具有特殊的应用价值 。 因此机器人技术在支持神经外科治疗儿科疾病方面独具实用性 。 ROSA机器人通过改善人体工程学、可视化和外科医生的手感 ， 将人类决策与机器技术的精准性结合起来 ， 特别适用于一些靶点较小、路径较窄、对精准度要求较高的手术 ， 例如功能性手术或电极置入 。 我们已经利用ROSA进行了脑积水 ， 内镜 ， 肿瘤切除的手术 ， 效果明显 ， 术中与B超结合验证效果良好 ， 其应用范围较广 。
文章的结果显示ROSA机器人具有多功能性 ， 可以集成不同的手术器械 ， 提高了多种微创手术的安全性和可行性 ， 同时将风险和手术时间降到最低 。 改进当前的技术 ， 并优化机器人立体定向系统对神经外科手术质量的影响将是以后较长期的临床过程 ， 多种仪器的相互渗透与结合是将来手术发展的方向 。


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