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#小鹏汽车#前瞻 | 堆料狂魔小鹏P7 : 重金打造的 XPILOT ，有哪些惊喜？



#小鹏汽车#前瞻 | 堆料狂魔小鹏P7 : 重金打造的 XPILOT ，有哪些惊喜？
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在小鹏看来 ， 中国的路况非常特殊 ， 唯有自行搭建感知团队才能做出真正的差异化 ， 才能真正掌握节奏 。
作者：Dude
小鹏 P7 是整个2020上半年市场都在期待的一款车 。
于小鹏汽车而言 ， 这是一款证明自身研发投入的车型 ， 在这款车身上 ， 倾注于小鹏对于智能汽车的理解 ， 在用料、设计、硬件上投入以及软件投入上 ， 都足够彰显野心；换言之 ， 这是一款必须要胜利的车 。
于外界而言 ， 这是一款值得期待的车 ， 从已经释放出的智能驾驶的片段当中 ， 无论是在众多混乱的车道线当中 ， 精准地换道、巡航；还是仅仅依靠前向摄像头就能提前识别空余车位 ， 都让人足够的惊喜 。
从G3 时期的自动泊车开发 ， 搭建自研团队 ， 到 P7 的硬件预埋、以及XPliot 的清晰升级路线 ， 小鹏已经将自动驾驶作为最重要的符号之一 。
但和此前相比 ， 今天的智能汽车局面 ， 面临着更为复杂的局面：特斯拉的入华 ， 使得更多的智能汽车都要与其正面较量；另一方面 ， 新崛起的造车新势力也同样在瓜分这个市场 。
那么自动驾驶这张牌到底能多大程度上 ， 帮助 P7 撕开一条路 ， 和Model 3抢占市场？在目前已经显现出的功能当中 ， 最终能不能100%还原到量产车上？进击的P7
和 G3 相比 ， P7 有非常多的不同 。
有着全新的设计语言 ， 有着近乎于豪华的传感器阵容 —— 12 个超声波传感器+5 个高精度博世第五代毫米波雷达、13 个自动驾驶摄像头、1 个车内摄像头、高精度地图、高精度定位；有着强大的计算单元 —— 搭载了英伟达DRIVE Xavier计算单元 。

#小鹏汽车#前瞻 | 堆料狂魔小鹏P7 : 重金打造的 XPILOT ，有哪些惊喜？
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这些硬件上的预埋 ， 使得了 P7 具备了强大的感知和计算的基础 。 据小鹏自动驾驶产品总监黄鑫对新智驾表示：在没有做性能优化以前 ， 即使是所有的传感器都开了 ， 算力都能够支撑 。
除了传感器上的大跃升 ， G3 的数据也为 P7 的开发提供了很好的数据原料 ， 使得 P7 的自动驾驶开发团队能够更了解用户习惯以及具有挑战性的功能场景分布 。
黄鑫对新智驾表示 ， 功能和场景大数据会支撑产品的优化 。 以G3的自动泊车为例 ， 能够很好地了解垂直车位和平行车位的占比 ， 整体泊车的成功率 。
去年7月 ， 小鹏内部的研发人员发现 ， 在平行车位的自动泊车使用当中 ， 停歪的指标略高 ， 但平行车位的泊车 ， 用户的使用率非常高 ， 因此进行了专门的小场景进行优化 。
这样的经验借鉴例子还有很多 。
【#小鹏汽车#前瞻 | 堆料狂魔小鹏P7 : 重金打造的 XPILOT ，有哪些惊喜？】黄鑫向新智驾举了另一个例子— LCC ， 小鹏的工程师分析 G3 车主在使用 LCC功能时退出的原因 ， 后来排查发现车道线的干扰是造成 LCC退出的一个重要原因 。 因此 ， P7 在进行感知开发的时候 ， 将车道线干扰提高一个重要的优先级 。
于是就有了下面的一个片段 。
这是在莞佛南沙收费站附近一段标线非常复杂的路面 ， 不仅有标准的白色车道线、还有施工遗留的黄色标线 ， 以及抹不干净的视觉减速标线 。 类似这样的场景为成为「最危险的划痕线路段」 。
从这段公开的 Vlog 发现 ， P7 在这样的路段还是能够开启「车道居中辅助」功能 ， 并且能够顺利换道 。 本地化的自动驾驶
自动驾驶 ， 是一个跟路况环境强相关的技术应用 。 换言之 ， 本土化的处理能力水平的高低直接决定了自动驾驶能力的高低以及用户体验度的好坏 。
而本土化就是小鹏在自动驾驶上最为鲜明的旗帜 。 在小鹏看来 ， 中国的路况非常特殊 ， 唯有自行搭建感知团队才能做出真正的差异化 ， 才能真正掌握节奏 ， 更为重要的是 ， 在未来的竞争当中 ， 一定是比谁更快响应的 。


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