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#小鹏汽车#前瞻 | 堆料狂魔小鹏P7 : 重金打造的 XPILOT ，有哪些惊喜？( 二 )


在小鹏看来 ， 自建感知团队更是掌握本土化场景的必要条件 ， 而本土化之于小鹏又无比的重要 。 黄鑫对新智驾说：“ 我们天天都在思考本土场景 ， 这实在是太重要的 ， 无论从体验的角度 ， 还是从安全的角度 ， 本土化都无比重要 。 ”
他举了一个例子：在测试识别红绿灯时候 ， 发现有目标物出现了漏检的情况 。 后来检查发现是一位路人拉着买菜车 ， 而漏检的原因就是在识别的系统里——这位拉着车的路人在识别系统中既不属于行人（因为行人没有轮子） ， 也不属于自行车（因为目标是自行车的话 ， 人要处于中间位置） 。 后来 ， 在小鹏的数据训练集中就快速完成了针对性的训练以及部署 。
据悉 ， 以交通路标识别为例 ， 小鹏已经把中国所有的交通标志全部一一讨论过（这个功能需不需要添加 ， 它代表的场景、意义在哪里 。 ）
在很多标准化功能当中 ， 小鹏也进行了很多本土化的思考 。
黄鑫向新智驾举了一个例子：以 LCC 为例 ， 在拥堵的路况下 ， 如何把跟前车的距离控制好 ， 提高车主整个通勤效率；又比如 ， 在LCC 功能开启的状况下 ， 如何避开大卡车 。 这当中有非常多的细节需要思考 ， 而每一个细节的打磨 ， 就会带来体验的跃升 。 自动驾驶进化图
何小鹏对于自动驾驶的愿景是彻底改变驾驶方式：有一天 ， 人们不再是手握方向盘 ， 眼看前方开车 。 要知道那可是一个有着百年历史的驾驶姿势。

#小鹏汽车#前瞻 | 堆料狂魔小鹏P7 : 重金打造的 XPILOT ，有哪些惊喜？
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这种愿景也深刻地体现在小鹏汽车对于自动驾驶的进化图上 。
以 XPliot 的进化为例：
2017年 ， 处于Demo 阶段 ， 主要聚焦于系统设计、改装、调整、软硬件匹配；
2018年 ， XPliot 2.0 正式产品化落地 ，
自主研发的 L1 自适应巡航系统实现量产 ， 实现端到端自研实现数据闭环的自动泊车系统量产；2019年 ， XPliot 2.5 - 支持自动变道辅助
自主研发的 L2级行车辅助系统实现量产 ， 辅助驾驶能力从单车道向多车道迈进 ， 首次实现遥控泊车的量产；2020年 ， XPliot 3.0 L3 级的自动驾驶功能开始释放
高速自动驾驶实现量产 ， 全自研360度感知能力量产、基于 AI 的智能座舱量产 。
据黄鑫向新智驾透露：P7的规划是交付以后 ， 在9个月到1年时间内 ， 经历3-4个OTA以后 ， 实现从L2到L3的转换 ， 完全释放L3功能 。 今年的Q3上 ， 会把环车身的整个感知通过视觉的方式使得驾驶员能够以直观的方式感受 。
事实上 ， P7 更为强调的是场景化的处理能力 ， 而并非只强调 L3 级 。 黄鑫对新智驾说：一直以来 ， 我们希望赋予 L3 以内容 ， L3只是一个容器 ， 重要的是内容 。
目前 ， 小鹏的自动驾驶主要聚焦于高速和泊车的两个场景 ， 然后攻坚的就是城市场景 ， 下半年会启动着手解决城市场景的相关项目 。
之所以 P7 在硬件上投入如此多 ， 事实上出于未来能够又支持中远期 ， 发展自动驾驶的能力 。 这样在一个真正开放的阶段 ， 起码在硬件基础上 ， 还能够做这件事情 。
黄鑫也向新智驾坦言：「目前 P7 的水平相当于特斯拉Autopliot 2019年Q3的水平 。 但随着后续软件算法的持续升级 ， 两者之间的差距也将进一步缩小 ， 并且在本土化应用中出现一些类似于自动泊车的独特优势 。 」


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