聪明的车+智慧的路，车路协同能否助力中国自动驾驶弯道超车？
还记得那句著名的广告语么——车到山前必有路 ， 有路就有XX车 ， 虽说是为了吆喝卖车 ， 但也折射出了千百年来互为依存的车、路关系 。 及至100多年前 ， 机械取代了畜力 ， 汽车横空出世 ， 并随之催生了现代路网和交通规则的出现 ， 车和路的关系变得更加密不可分 。 当下 ， 汽车的智能化、网联化已成大势 ， 尤其是在5G、AI、大数据等硬核科技的加持下 ， 新型的车路关系正在形成……
在日前闭幕的“第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会”上 ， 来自政府、高校、科研机构以及汽车、通信、IT等行业的专家学者 ， 围绕“5G融和 智联新生态”的主题展开头脑风暴 ， 最后达成共识：推进车路协同 ， 应是中国乃至世界发展智慧交通的必由之路 。
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因为档次高、规模大 ， 而且议题紧扣技术热点 ， 前瞻行业趋势 ， 已是第五届的智能网联汽车国际研讨会 ， 不仅被誉为全球智联汽车产业的“头脑峰会” ， 更被视作行业的风向标 。
在本届研讨会上 ， 5G新基建和车路协同 ， 成为频繁出现的两大热词 ， 这也反映出：在5G新基建的推动下 ， 车路协同迎来了发展的新机遇 ， 中国自动驾驶有了明确的发展方向 。
一、车路协同在中国备受关注
目前 ， 全世界范围内的自动驾驶解决方案主要有三大类：单车智能（AV）、智能网联汽车（基于V2V的通信）、车路协同（CADS） 。
其中 ， 单车智能 ， 它的车载系统很复杂 ， 要求很高、也很昂贵 ， 20万美元上下 ， 但是它的视觉、计算功能却很有限 。 而最近兴起的智能网联汽车 ， 可以克服很多单车智能的缺陷和障碍 ， 提升它的性能 ， 降低它的成本 ， 也称之为聪明的车 。
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所谓车路协同 ， 就是通过聪明的车、路感知设备以及I2X和V2X的信息交互对交通环境进行实时高精度感知（网络互联化）；它涵盖了不同程度的车辆自动化驾驶阶段；考虑车辆与道路供需间不同程度的分配协同优化（系统集成化）；通过车、路高效和协同执行感知、预测、决策和控制功能 ， 形成以车路协同自动驾驶为核心的新一代智能交通系统 。
简而言之 ， 车路协同主要是把路和车考虑成完整的系统 。
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东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到：由于车路协同的安全性、可靠性高 ， 能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足 ， 所以大大降低了自动驾驶的门槛 。 打个形象的比方 ， 智慧的路如同是给车加了外挂 ， 即便智能汽车某些性能达不到“聪明”绝顶 ， 在车路协同的配合下 ， 也能胜任智慧出行的需求 。 反之 ， 如果没有智慧道路的助攻 ， 势必对单车智能水平提出更高要求 ， 这将导致智能汽车的研发制造成本显著增加 。 有数据标明 ， 与追求单车智能相比 ， 车路协同可帮助单车成本节省50%—90% 。
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2020年2月22日 ， 11部委联合下发《智能汽车创新发展战略》 ， 提出到2025年 ， 中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成 。
3月 ， 工信部印发《关于推动5G加快发展的通知》 ， 提出促进“5G+车联网”协同发展 。 11月 ， 国务院颁布《新能源产业发展规划（2021-2035年）》强调协同推动智能路网设施建设 ， 建设支持车路协同的无线通信网络 ， 推进智能化道路基础设施建设 。
由于智慧公路成为了“十四五”期间公路建设投入的重点 ， 加上“新基建”战略实施带来的机遇 ， 智能网联车路协同已经驶上“快车道” 。
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