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亿欧汽车|黑芝麻发布全自动驾驶计算平台，FAD要如何比肩特斯拉FSD？


2020年的北京车展上 ， 各家车企争奇斗艳外 ， 国产芯片厂商也在“大秀肌肉” 。
近日 ， 人工智能感知计算芯片及解决方案企业黑芝麻智能科技 ， 发布基于A1000芯片打造的智能驾驶“大脑”FAD（Full Autonomous Driving）全自动驾驶计算平台 ， 对标特斯拉FSD 。
这款基于两颗华山二号A1000芯片的级联方案打造的计算平台 ， 算力可达80TOPS-140TOPS ， 整体能效比高达6TOPS/W ， 具备感知、定位、传感器融合、路径规划以及车辆控制功能 ， 可以满足包括TJP （Traffic Jam Pilot）、HWP（High Way Pilot）、CP（Car Park Pilot）等完整L2+/L3级智能驾驶场景的需求 。
“我们的能效比是特斯拉FSD的三倍 ， 利用率也比较高 。 ”黑芝麻智能科技COO刘卫红介绍道 。 未来 ， 公司还将提供四芯片组合的方案 ， 算力可达280TOPS ， 支持L4级别的自动驾驶场景 。
亿欧汽车|黑芝麻发布全自动驾驶计算平台，FAD要如何比肩特斯拉FSD？
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据了解 ， FAD平台采用主流车规硬件接口标准 ， 支持多路高清摄像头 ， 支持激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的接入 ， 支持USB、CAN、LIN、Ethernet、RJ45等多种接口 ， 内置GNSS+IMU+RTK组合高精度定位模块 。
与此同时 ， 其配合上层软件FAD SDK ， 开放丰富的API接口 ， 提供自研自动神经网络优化工具、感知算法、AI工具链等 ， 能够降低客户开发门槛 。
安全方面 ， FAD平台采用独立车规级安全岛设计 ， 通过R-Lock双冗余互锁架构与多重可靠性设计 ， 提供全方位信息安全体系 。 单个模块报错或者损坏 ， 软件可及时发现并进行标记 ， 隔离故障模块 ， 防止单点故障带来的安全问题 。此外 ， FAD平台支持硬件指令和数据的加密 ， 能对数据进行审查 ， 防止外部黑客恶意入侵 。
作为FAD平台的核心主芯片 ， 华山二号A1000也由黑芝麻智能科技自研而成 。 其内置8颗CPU核心 ， 包含DSP数字信号处理和硬件加速器 ， 支持激光雷达、毫米波雷达、4K 摄像头、GPS等自动驾驶传感器接入 。
为满足车路协同、车云协同要求 ， 在集成了PCIE高速接口外 ， A1000还具有车规级千兆以太网接口 ， 便于开发者进行集成式开发 。 与前代华山一号A500芯片相比 ， A1000的算力提升了近8倍 ， 达40–70 TOPS ， 相应功耗为8W ， 能效比超过6TOPS/W ，
车展前夕 ， 黑芝麻智能科技向上汽集团交付了首批融合感知高精度定位产品 ， 针对L2-L3级自动驾驶分米级定位需求打造而成 。 “这款产品的定位精度误差小于10厘米 ， ”公司CEO单记章透露称 ， “过去差分GPS精度很高 ， 但接收器可能5000美元一个 ， 现在我们只要两三百美元就能做到这种精度 。 ”
这种低成本的优势 ， 也促成了黑芝麻智能科技与一汽、博世、滴滴、蔚来、中科创达等企业的合作 。
高性能产品是如何打造的？Q：黑芝麻芯片的算力是如何超过英伟达的？
单记章：各个架构（针对场景应用）的优化不一样 。 英伟达是GPU ， 通用的芯片的成本、功耗、算力等都不是最优的 ， 我们主要关注车上以视觉为主的应用 ， 是ASIC（专用芯片） ， 专用在自动驾驶方面 。
单芯片的算力是黑芝麻的强项 。 但车不只是算力的问题 。 我们提供的是一个计算平台 ， 感知是其中一方面 。 车还需要功能安全和信息安全 ， 做好计算平台 ， 需要各方面非常平衡 。
Q：黑芝麻用的也是ARM架构吗？
单记章：我们的芯片里边是一个异构架构 ， 里边有几十个处理器 。
Q：咱们芯片现在用ASIC ， 有没有可能用FPGA？
单记章：FPGA不行 ， 成本太高 ， 功耗也太高 。
刘卫红：做自动驾驶不适合 。
Q：黑芝麻的芯片主要用在自动驾驶 ， 还是座舱？ 未来有什么规划
单记章：主要是focus在驾驶域 。 座舱域里的主要东西很多是显示 ， 很多屏、各种各样的显示 ， 那个不是我们这个芯片主要做的目标 。


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