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亿欧汽车|黑芝麻发布全自动驾驶计算平台，FAD要如何比肩特斯拉FSD？( 二 )


但这两个市场都非常大 。 车里边以前有几十个、上百个小的MCU ， 现在慢慢缩 ， 最后可能是这两个主要的域 ， 当然还有一个车身控制域 。 这三个 ， 再加上一个互联的域 。
规划的话 ， 我们明年会推出A2000 ， 流片 。 先从L2、L2+、L3这样的去量产 ， 同时拿下一代芯片赋能L3、L4 。
刘卫红：现在自动驾驶领域有个观念 ， 车里的芯片 ， 一开始做的时候要尽量留足够的算力 ， 它以后会去升级的 。 比如今年2020年 ， 我要10个TOPS算力 ， 但这个后面平台就不能用了 。 所以车企从一开始设计的时候 ， 就要留足够的算力给系统去升级 。
Q：黑芝麻如何定位自己在产业链中的位置？
单记章：我们是Tier 2 ， 在Tier 1后面 。 我们不只提供芯片 ， 也提供一些解决方案 ， 但会直接和车厂去探讨方案 。 双方探讨完确定整体方案后 ， 交给一级供应商来生产 。
为车企开放合作Q：黑芝麻现在和一汽合作 ， 计划什么时候量产？
单记章：我们和一汽合作做L3级自动驾驶 ， 要非常高可靠性、充分冗余的系统 。 前装量产车在明后年大概会出来 。 此外 ， 我们还有一些定点会比这个更快 ， 现在不太方便说具体公司 ， 是一个海外的车厂 ， 现在已经在车上面跑起来了 。
Q：黑芝麻的ADAS有没有前装量产？
单记章：我们前一段时间发布了和上汽的合作 ， 就是前装的 。 但ADAS只是其中一个功能 ， 我们平台可以进行多传感器处理 。 比如GPS、IMU、北斗 ， 加上车上面的方向盘信息、摄像头信息、雷达信息做融合 。 （定位）精度误差小于10厘米 。 成本方面 ， 过去差分GPS精度很高 ， 但接收器可能5000美元一个 ， 我们只要两三百美元就能做到这种精度 。
刘卫红：现在业内有一种方案是单摄像头加单一芯片 ， 我们更倾向于多传感器融合 ， 这是个趋势 。 所以ADAS那一块 ， 像单摄像头单芯片 ， 像EyeQ3这样的方案 ， 可能不是我们的定位 。 我们能提供足够的算力 ， 更擅长是未来多摄像头、多雷达这样的发展趋势 。
Q：黑芝麻现在和车企是怎样合作的？
单记章：我们很开放 。 有几种方式 。 有的车厂会直接把我们的方案量产；有的是自己做规划、控制的算法 ， 我们提供板子、芯片、感知算法 。
也有车厂希望在整车上做创新 ， 所以我们现在也在跟几个一级供应商合作 ， 把整个解决方案做好 ， 车厂拿去组装上车 。 也有新造车企希望自己做更多部分 ， 在我们给他们的参考设计基础上去改 ， 加上自己的算法 。
Q：是否会给Tier 1或者OEM提供开发工具？
单记章：当然有 。 除了底层的硬件板子、操作系统、感知算法、定位算法外 ， 我们也提供工具链给客户开发另外的算法 。 工具链不只是怎样剥离一个神经网络 ， 当方案整体开发完后 ， 量产如何测试 ， 如何保证算法能上车 ， 这都需要一整套完整体系 ， 我们叫做集成开发环境 。 就一个软件系统加上一个集成开发环境 ， 这里面包括各种各样的工具 。
Q：主机厂现在对芯片有哪些需求？比较喜欢哪些自动驾驶功能？
【亿欧汽车|黑芝麻发布全自动驾驶计算平台，FAD要如何比肩特斯拉FSD？】单记章：主机厂现在非常积极在找新的芯片 。 以前主机厂要做高等级自动驾驶系统 ， 就用工控机 ， 这没法量产 。 大家也都在找消费者的刚需 。 TJA ， 堵车辅助功能 ， 高速上的ACC功能 ， 都提的比较多 。


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