70万以上|两大造车阵营智能汽车同场对决 自动驾驶测试详细成绩单来了( 五 )
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所以就有了这一场景测试 , 我们模拟进入大光比反差且隔绝GPS信号的隧道 , 并遭遇固定障碍靶车 。 我们统一使用50km/h的速度并锁定在第二档跟车距离 。 值得一提的是 , 测试当天艳阳高照 , 隧道内与外面环境光比反差很大 , 很好地还原了这一实际场景 。 那这一次还会像上次那样 , 全部都通过吗?
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特斯拉Model X和蔚来ES8都能够在较远的距离识别并进行预减速 , 整个制动过程都很线性拟人 , 完美避让 。 需要说明的是 , 由于道路限速 , 特斯拉开启AP后速度最高只能去到40km/h 。
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令人意想不到的是 , 奔驰EQC与奥迪e-tron在这一环节竟然都纷纷翻车了 。 在第一轮的测试中 , 奥迪e-tron全程无识别预警 , 没有采取任何制动直接撞向靶车 。 后续进行多次的测试 , 偶尔会出现成功避让的情况 , 但成功率不高 。 而奔驰EQC则在离靶车很近的时候才有预警 , 但已为时已晚 , 同样撞上靶车 。
什么原因导致了e-tron与EQC在这一环节翻车了?难道是受隧道的明暗光线反差大的因素影响而导致两车都识别不到靶车?为了验证我们的想法 , 我们将靶车从隧道转移到光线良好的正常道路上再进行同样的测试 。
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结果和我们预想一样 , 两车都能够在较远的距离识别到靶车 , 并进行线性减速最终完成避让 。 这样看来 , 是隧道内光线反差大这种环境影响了两车对靶车的识别 。 在这种复杂路况的识别率方面 , 两传统豪华品牌双双都败给了新势力玩家!
同时也给到了我们一些警示:那就是我们使用自动驾驶辅助功能时 , 在面对复杂路况 , 尤其是光线反差较大的隧道环境 , 驾驶员还是要多留意 , 不能完全交给系统 。
移动假人横穿+移动假人鬼探头+移动靶车加塞
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就这?当然不是 。 接下来测试项目的难度再次增加 , 假人和靶车都将动起来 , 还原现实生活中的各种突发情况 , 有些突发情况我们老司机都不一定能反应过来 , 那这些驾驶辅助功能可以吗?结果先奉上:
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移动假人横穿
测试条件是 , 我们让假人以5km/h的速度移动并横穿马路 , 车辆必须保持40km/h的速度通过 , 通过同步器保证四辆车的接触时机一致 。
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先来看奥迪e-tron的表现 , 整个过程有识别、有预警、有制动 。 但在制动过程中出现两次重刹(第一次刹车后 , 松开了 , 然后再一次刹车) , 感觉是系统执行的指令不够果断 。 虽然整个过程有点吓人 , 不过还是成功避让 。 或许是这一次移动速度降低了(40km/h) , 满足了奥迪e-tron的AEB触发条件 。
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奔驰EQC , 有识别、有预警 , 而且制动很果断 , 堪称教科书式的避让 , 最终成功通过测试 , 表现很稳健 。
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