70万以上|两大造车阵营智能汽车同场对决 自动驾驶测试详细成绩单来了( 六 )
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蔚来ES8 ， 有识别、有预警 ， 但整个过程都没有刹车动作 ， 避让失败 。 相比第一期ES6的表现（虽然也没有避让成功 ， 但有重刹的动作） ， ES8表现没达到预期 ， 多少有点令人失望 。
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至于特斯拉Model X ， 虽然在近距离已经进行了可视化识别并发出了预警 ， 但是丝毫没有减速的意思 ， 毫不犹豫的撞了过去 。 有了上一期Model 3的表现 ， 这次倒没有感到意外 。
在这一环节 ， 两大新势力玩家双双落败 ， 传统豪华品牌终于扳回一城 。
移动假人鬼探头
鬼探头在国内比较常见也是最容易出事故的场景 ， 即便老司机遇上也会吓出一身冷汗 ， 根本来不及踩下刹车 。 这一环节我们通过两台车进行阻挡 ， 还原鬼探头的场景 。 测试条件一样 ， 假人以5km/h的速度移动并横穿马路 ， 车辆必须保持40km/h的速度通过 。 那传感器能反应过来吗？下面看看四台车的表现 。
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奥迪e-tron、蔚来ES8面对这种极端情况 ， 仿佛AEB系统没有成功启动一样 ， 无识别、无预警也无制动地撞向假人 。 特斯拉Model X虽然有预警 ， 但依然“我行我素” ， 毫无制动的意思 ， 直接撞飞假人 。 这表现与第一季Model 3如出一辙 ， 明明有识别 ， 为何不采取制动 ， 依然让我们费解 。
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当以为要全部翻车的时候 ， 奔驰EQC给出了一个完美示范：在发出预警的同时 ， AEB紧急制动执行的很及时且坚决 ， 成功刹停避免了碰撞 。 这种情况下人是来不及反应进行刹车的 ， 但传感器的反应很及时 ， 这一环节奔驰EQC的表现依然很稳健 。
移动靶车加塞
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以为这就完了？除了鬼探头之外 ， 被人突然加塞也是司机们最讨厌也防不胜防的动作 ， 总让人猝不及防 。 这一环节我们通过昂贵的GST 3D软目标车能够复刻这一场景 ， 这也是未来自动驾驶技术的重要测试工具 。 测试条件是 ， 测试车仍将保持50km/h的速度通过 ， 在接近实线的瞬间遭遇20km/h行驶的靶车紧急加塞 ， 那接下来会发生什么？
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先来看奥迪e-tron ， 在靶车较紧急的加塞下 ， 系统是有识别、有预警、有制动 ， 但不能完全避免 。 但在开放道路场景下 ， 面对比较紧急的加塞也是能进行有效的制动和避免碰撞 ， 初步估计奥迪e-tron这套系统对于假车的识别没有那么高 。
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奔驰EQC ， 先后进行了“不太紧急”和“非常紧急”的两次加塞过程中 ， 奔驰EQC都能较好地制动和有效避让 ， 虽然没有特斯拉来的那么线性 ， 但在紧急情况也能避让成功 ， 总体表现的确出乎我们意料 。
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蔚来ES8 ， 正常的加塞行为 ， 蔚来ES8是能够进行有效制动并完全避让的 。 不过在较紧急的情况 ， 虽然也有预警制动 ， 但不能完全避让导致撞上靶车 。
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