70万以上|两大造车阵营智能汽车同场对决 自动驾驶测试详细成绩单来了( 三 )
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结果还是惊人的相似 ， 蔚来ES8、奥迪e-tron、奔驰EQC在面对桩桶道路收窄这种复杂地形下 ， 均没有识别到桩桶 ， 整个过程无预警、无刹车、无转向 ， 直接撞向前排桩桶 ， 全军覆没 。
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特斯拉Model X能识别到桩桶 ， 在接近桩桶时有明显的制动减速 ， 同时做出了小幅度的转向动作 ， 但依然无法规避碰倒道路中间的桩桶 。 令人意外的是 ， Model X的表现并没有上一次测试的Model 3好 ， 整个制动、转向幅度小很多 。
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为什么出现这种情况？我们也向厂家确认了测试车的Autopilot自动辅助驾驶功能已更新到最新版本 ， 不过两车的硬件水平不一样 ， 可能导致了model X的视觉算法和控制逻辑没有model 3那么精准 。
自动泊车：普通侧方位、障碍窄路侧方位、垂直泊车
目前自动泊车功能普及率相当高了 ， 是否真的能成为“全自动”？这个项目的测试我们分为三个小项目进行 ， 分别是普通侧方位、障碍窄路侧方位以及垂直停车 。
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主要考察车辆在泊车过程中对车位识别率、泊入速度以及泊车准确度等方面 。 需要说明的是 ， 奥迪e-tron并未配备自动泊车功能 ， 并不提供选装 ， 这有点出乎我们意料了 ， 所以这一环节就只剩三台车PK了 。 先上成绩单：
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普通侧方位
这一环节我们均使用2.4米标准车位 ， 统一以5km/h左右时速进入 。 从统一起点开始计时 ， 到完全停好 ， 分别算出寻找车位与泊入车位的时间 。
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面对这种普通的侧方位停车 ， 自然难不倒这三台车 ， 特斯拉Model X、蔚来ES8、奔驰EQC在这一环节对于车位的识别和泊车的准确度都不错 ， 最终都能顺利通过测试 ， 表现意料之中 。
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从泊车用时来看 ， 奔驰EQC无论是识别车时间还是泊入的速度都是最快的 ， 当然其较小的车身尺寸占了不小优势 。 而车长都超过5米的Model X和ES8在用时都差不多 ， 需要来回调整身位“挤”进去 ， 所以用时相对较长一些 。
障碍窄路侧方位
接下来难度升级 ， 我们设置了侧向障碍车 ， 模拟现实狭窄停车场的车位 ， 车道可供移动的车道宽度仅为3.5米 ， 这对于今天的大块头来说压力并不小 。
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如我们所料 ， 有着尺寸优势的奔驰EQC在这一环节也顺利完成了测试 ， 识别车位和泊车准确度都没问题 。 特斯拉Model X 表现依然稳健 ， 泊车用时与无障碍车的侧方位差不多 。
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而蔚来ES8试了多次出现检测不到车位的情况 ， 彻底翻车 ， 与第一季我们测试蔚来ES6的结果差不多 。 究其原因是 ， 这样相对极限的环境已经低于蔚来ES8对于泊入空间的最低需求 ， 因此系统无法识别出车位 。
垂直泊车
这一环节相比上面的侧方位场景就简单很多 ， 特斯拉Model X和蔚来ES8都毫无意外地停进车位 。 值得一提的是 ， 蔚来ES8对于垂直车位的识别比较高 ， 而且能把空的车位都能识别出来 ， 让我们主动选择 ， 很直观 。
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