70万以上|两大造车阵营智能汽车同场对决 自动驾驶测试详细成绩单来了( 二 )
蔚来ES8 。 跟车距离共5档可调 。 整个制动过程都比较线性 ， 与奥迪e-tron很接近 ， 属于同一水平线 。 不过停止10秒后也需要手动启动车辆才能跟随前车 。
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特斯拉Model X 。 跟车距离共7档可调 。 在跟随靶车减速至停止的过程 ， 是最为拟人化的 ， 很线性 。 停止10秒后能自动跟随靶车启动 ， 反应要比e-tron稍更快一些 ， 加速也平顺 。
综合来说 ， 特斯拉Model X表现最好 ， 最拟人化 。 加减速的线性程度 ， e-tron和ES8基本在同一水平线 ， 不过ES8不会自动跟随前车起步 。 奔驰EQC在减速过程中虽然说不上突兀 ， 但相比其他车型而言不够线性 ， 而且也不会自动跟随前车起步 。
高速弯道保持
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主要是考察车道居中保持的能力 ， 在面对高速弯道时是否依然保持居中 ， 同时对于标线的识别能力如何 。 高速弯道则需要全程保持80km/h的速度通过 。 在高速弯道保持功能测试中 ， 需要说明的是 ， 整个测试道路会经过两个十字路口 ， 标线会由白色双实线变为黄色双虚线 ， 然后再接白色双实线 。
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在整个过程中 ， 蔚来ES8、奥迪e-tron、特斯拉Model X都能够稳定在车道中央 ， 而且方向修正自然 ， 通过十字路口也不会出现跟丢的情况 ， 表现在意料之中 。
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奔驰EQC在经过第二个十字路口时（相对第一个弯道有点急） ， 出现了标线识别丢失 ， 车道居中保持自动退出 ， 被迫人工介入 ， 这点倒有点意外 。 后面尝试降低速度 ， 就没有出现这种情况 。 所以在面对相对复杂路况时 ， 奔驰EQC的居中保持功能就没有其他车表现那么稳健了 。
另外需要说明的是 ， 特斯拉Model X由于AP状态下受路况限速影响 ， 高速弯最高也只能达到50km/h的测试速度 ， 算是捡了便宜 。
自动变道
这个功能测试很简单 ， 主要考查完成变道的时间 。 测试条件：在相同的道路条件下 ， 统一行驶速度为80km/h ， 计算从打转向灯到完成变道所需的时间 。
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首先 ， 特斯拉Model X的表现在意料之中 ， 在自动变道过程中无论是完成速度还是对转向的修正幅度拟人化程度很高 ， 变线过程一气呵成 。 蔚来ES8的表现同样很稳健 ， 只是相对特斯拉Model X来说整个变道过程的动作偏慢了些 。
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奔驰EQC虽然有配备自动变道功能 ， 但是我们实测多次也没有出现变道成功的情况 ， 最终只能以失败告终 。 而奥迪e-tron则没有配备自动变道功能 。
特殊地形识别：桩桶道路收窄
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桩桶道路收窄的情况 ， 在我们日常驾驶过程中也是经常遇到的场景 ， 比如临时修路等 ， 这一环节就还原这种工况 。 为了增加测试难度 ， 我们把遭遇点安排在了弯道之后 ， 统一以30km/h的速度行驶并开启全驾驶辅助功能 。 上一期在这个项目测试只有特斯拉Model 3通过了测试 ， 这次还是同样的结局吗？
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