70万以上|两大造车阵营智能汽车同场对决 自动驾驶测试详细成绩单来了( 四 )
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不过泊车过程中偏谨慎 ， 所以用时较长 。 相比来说 ， 特斯拉Model X更像老手 ， 泊车过程中可以不断持续微调方向 ， 相比蔚来ES8那种到一个点后再调整方向效率更高 ， 所以最终用时更短 。
上一期横评在垂直车位入库环节就发生了有意思的事 ， 这一次也不例外 ， 主角是奔驰EQC 。 在泊车过程中 ， 我们发现走线和其他车完全不一样 ， 一开始以为系统错乱 ， 后面发现它居然选择了车头进入车位！
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难道它只会车头入库？于是我们进行了多次的测试发现：系统会根据车辆离车位的距离不同 ， 提供“车头入库”或“倒车入库”的其一或两种可选 ， 但在搜选车位的时候没有直观提示 ， 对于用户而言操作逻辑是不够清晰的 。 另外 ， 会偶尔出现车位识别不了的情况（测试过程中有三次没识别出车位） ， 而且在泊车过程中对于刹车的控制显得有点生硬 ， 并没有侧方位泊车来的那么的老练 。 没想到奔驰EQC在简单的科目里反而没考好 。
固定假人（小孩）障碍+隧道内固定靶车
看完自动泊车觉得不够过瘾？不能代表车辆应对突发状况的能力？那么接下来的项目测试绝对满足你的期待 ， 对于四台车来说也是一场硬仗 。 我们在国家智能网联汽车中心的指导下 ， 设置了若干个具有中国特色的超高难度测试场景 。 首先是固定假人障碍和隧道内固定靶车项目 。 实测表现如下：
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固定假人（小孩）障碍
为了区分常规测试 ， 我们不仅使用了横截面积极小的小孩假人 ， 并且还使用了超出大多数车型AEB紧急制动介入的50km/h测试速度 。
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第一位入场的是奥迪e-tron ， 我们开启完全辅助驾驶功能并保持50km/h的速度 ， 在整个过程中 ， 系统无识别、无预警也没有做出刹车的动作 ， 最终直接撞向假人 。 我们猜测在这一场景下 ， 50km/h的速度无法成功触发AEB工作 。
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蔚来ES8在接近假人过程中没有预减速 ， 较近距离才发出预警并触发AEB紧急制动 ， 虽然ES8奋力制动但是不足以完美避让 ， 还是撞上了假人小孩 。 不过相比奥迪e-tron无减速直接撞上的情况 ， 蔚来ES8已经起到一定缓解撞击伤害的作用 。
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在接近假人过程中 ， 奔驰EQC相比蔚来ES8 ， 系统预警和触发AEB紧急制动的时机要早一些 ， 虽然紧急刹车很惊险 ， 但能避让成功 ， 表现值得点赞 。
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而特斯拉Model X表现依旧稳定 ， 它在较远的距离就完成了可视化识别并且进行线性预减速 ， 最终完美制动 。 但从实际表现来看 ， 它的表现依然没有第一季Model 3的表现好 ， 拟人化没那么高 。
这四台车的表现差别还是挺明显的 ， 不过特斯拉Model X的表现令人印象深刻 ， 拟人化程度是四台车中最高的 。 究其原因 ， 它是通过视觉及算法判定后就立即通过巡航来达到减速、制动的目标 ， 避让感受最好 ， 而非EQC那种在极限状况下的AEB紧急制动 。
隧道内固定靶车
在生活中 ， 还有一种情况也极为常见 ， 那就是我们刚进入隧道时由于光比反差大 ， 这时如果隧道内停有故障车 ， 人的视觉往往是反应不过来的 ， 后果将不堪设想 。 如果这时使用了自动驾驶辅助功能 ， 这些传感器能帮助我们提前识别故障车主动刹车 ， 从而规避这种突发状况吗？
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