特斯拉|专业解读！特斯拉自动加速是怎么回事？万一碰上怎么办？( 二 )
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图2 网上爆料的系统检测结果
二 特斯拉的信号处理机制
这里面存在两个问题 。
1、一个是刹车信号没有识别到
如下图所示 ， 特斯拉是很早就量产了博世的第一代ibooster 。 传统的汽油车 ， 采用真空助力式液压制动（刹车）系统 ， 利用汽油机进气管中的真空度产生助力 ， 从而帮助驾驶员刹车 。 特斯拉和大部分纯电动汽车 ， 则采用电动真空泵产生真空度产生助力来刹车 。 也就是说 ， 在车主驾驶过程中踩下刹车踏板 ， 输入杆产生位移 ， 踏板行程传感器探测到输入杆的位移 ， 将该位移信号发送至电控单元 ， 电控单元计算出电机应产生的扭矩 ， 由传动装置将该扭矩转化为伺服制动力 ， 伺服制动力和踏板的输入力联合作用 ， 在串联制动主缸内共同转化为制动液压力 。
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图3 I-booster的工作原理
特斯拉这套系统也是通过行业内的标杆企业博世来做的 ， 在这点上博世是设计了一套非常完整的安全机制 ， 在故障模式下：
A、如果当时iBooster发生故障 ， ESP会接管并提供制动助力 ， 车辆的制动系统仍然能提供0.4g的减速度 。
B、当时iBooster没有12V电源支持 ， 制动可以进入纯液压模式 ， 即驾驶员可以通过踩制动踏板对所有四个车轮施加车轮制动 。
这里的核心问题是 ， 为什么驾驶员踩了刹车系统没有记录任何刹车的动作 ， 而且车辆没有任何制动力？按照正常的路径 ， 是Ibooster记录刹车的数据 ， 然后传递给整车做记录 。
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图4 特斯拉Model 3的刹车系统工作机制
博世的刹车系统是按照高功能安全设计的 ， 因此刹车没反应而且系统没有记录 ， 可能有更多的复杂的原因 ， 可能是由于这个踏板机械上卡住了 ， 踩不下去；受到了EMC电磁干扰的原因 ， 使得信号传递出现了问题 ， 要么这个系统出现了更为复杂的多点故障 。
写到这里也没办法妄加猜测 ， 总不能回到司机没踩刹车 。
2、自动加速是怎么回事？
自动加速这个事情 ， 可以理解为AccelPedal Sensor 加速踏板的信号存在 ， 并且被特斯拉自己做软硬件设计的逆变器读取之后的行为 。 因为系统上有记录到APS油门存在 ， 所以比较简单的认为 ， 两路油门开关输出的模拟信号存在 。 这里可以是：
a、EMC问题 ， 导致APD上同时出现干扰信号并且被逆变器读取
b、逆变器逻辑错误 ， 判断成APD信号使能
c、Autopilot自动开起来 ， 车辆进入巡航模式并且按照限速来走
当然特斯拉的软件和硬件设计也在进步 ， 逻辑上来说是按照功能安全的设计进行的 。
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图5 特斯拉的Model 3的
真的希望后续美国道路安全局能够对这些东西进行仔细深入的调查 ， 然后从技术角度来看为什么这些老司机开了特斯拉就着了魔了 。
三 如果遇到意外该怎么办？
短期内我相信大部分特斯拉车主不会得到一个十分确切的答复 ， 但是车还要开的 。 因此遇到这个问题 ， 我觉得保持冷静的办法有几个 。
1、把Model 3的限速进行控制 。
在触摸屏上显示限速 ， 您可以选择在超出限速时 是否报警以及报警方式 。 您可以点击此限速标志 ， 自动将 设定速度变为检测到的限制车速（包括已设置的任何偏差）
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