车东西|的哥真的要下岗了？，三个月坐遍北上广深无人出租( 三 )
场景上 ， 无人出租车经过了居民区、写字楼、工地和立交桥 。 就路况复杂程度而言 ， 加塞、人流和车流量密集的十字路口以及无红绿灯的人行道也都遇到了 。
值得一提的是 ， 经过一个没有红绿灯的人行道时 ， AutoX无人出租车在“观察”到行人起步但又退回 ， 做出等待车辆先过的动作后 ， 车辆没有再继续等待 ， 其最后的策略是加速并通过人行横道 。
除此之外 ， 在一处前方出现临时停放、占道的路桩时 ， AutoX的无人车自己用了点时间 ， 打了两次方向盘并进行变道 ， 最后以一个比较慢的速度完成了绕行 。
在北京 ， 车东西分别在亦庄和海淀两个地方对小马智行和百度的无人出租车进行了试乘 。
30分钟的试乘中 ， 小马智行的无人车表现得与在南沙一样 ， 起步、停车、无保护左转 ， 都没有出现失误 ， 人坐在上面并不会有晕车的感觉 。 行车过程中 ， 没有再出现需要安全员接管的情况 。
百度无人出租车目前落地的地点是亦庄和海淀 ， 车东西将试乘地点选在了海淀 ， 前后共试乘四次 ， 时间从中午的12点到下午的3点左右 。
当天12点15分左右 ， 车东西用百度地图打到了一辆无人出租车 。
无人出租车到达上车点后 ， 车内的安全员先下车和车东西打了招呼 。 而在后来的聊天中 ， 这位安全员还表示 ， 如果再等一会 ， 他就能给乘客开车门了 。 “我还没来得及给您开车门 ， 您就上车了 。 ”安全员说道 。
▲百度无人出租车
当天 ， 无人出租车在遇到红绿灯时 ， 能够做到准确、及时识别 ， 并把相关信息显示在后排车载屏上 。 车辆刹车和起步都比较平稳 ， 同时也会在不压线的情况下自动打灯和变道 。 遇到蛇皮袋（一种道路障碍物）和驾校教练车 ， 能妥善处理 。
特别值得提及的场景一共有两处 。 其中一处是无人出租车正在车道里正常行驶 ， 这时碰到右侧有一辆车即将“冲出” 。 无人出租车提前感知到了这一点 ， 并做了减速处理 。 当后来“发现”那辆车在让行 ， 就又重新恢复到正常车速 。 另外的一处是一个比较大的弯道 ， 无人出租车在车速没降太多的情况下 ， 开得比较平稳 。
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▲试乘百度无人出租车第一次出现接管
当然 ， 试乘中也有瑕疵 。 接近36公里的行车过程中 ， 一共出现了两次接管 。
第一次接管发生在拥堵路口 ， 当时有一辆电动三轮车占据了行车道 。 第二次接管发生在一个没有红绿灯的人行横道处 ， 无人出租车自行停了下来 。 当时 ， 车上的安全员对车东西表示 ， 是因为有故障灯闪烁 ， 所以才会导致感知失误 。
除上述的几次试乘以外 ， 9月中旬 ， 车东西还趁着出差的机会在上海用高德地图呼叫了一次AutoX的无人出租车 。
当天打到车花费了比较长的时间 。 第二天是2020世界智能网联汽车大会 ， 后来有工作人员介绍说这个时候无人出租车的运力确实会受到一些影响 。
这一次试乘全程约为3公里 ， 车速最高在50km/h左右 。 整体路线基本是直行 ， 道路场景会比较简单 。 行驶全程中没有出现接管 ， 避让障碍物、刹车和起步都比较柔和 。
不过在一处掉头的地方 ， 无人出租车的处理显得不是特别顺畅 。 针对这一点 ， AutoX创始人肖健雄对车东西表示目前林肯车型在掉头的时候 ， 车辆线控系统可能会出现问题 ， 进而导致掉头出现卡顿感 。
就这11次的试乘体验而言 ， 文远知行和百度的无人出租车在起步、刹车、变道上的操作非常平稳 ， 体验接近于“专车”司机 。
小马智行的无人出租车基本会让乘客忘记是汽车自己在行驶 ， 在平稳的基础上 ， 种种操作会很像“老司机” ， 例如刹车的时机和程度都会刚刚好 。
在深圳 ， 车东西试乘AutoX的无人出租车 。 试乘时间是在下午5点左右 ， 正值晚高峰 ， 坐着无人车灵活躲避各类行人、车辆 ， 很难不觉得“刺激” 。 甚至连车内的测试员都跟车东西说 ， “即使我坐了这么多次 ， 也还是觉得很刺激 。 ”
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