车东西|的哥真的要下岗了？，三个月坐遍北上广深无人出租( 二 )
第二种方式是只对内部员工开放 。 经过内部员工的邀请 ， 其他人（比如朋友和家属）也可试乘 。 小马智行目前在广州 ， 采用的就是这种方式 。
最后一种是预约制 。 普通公众通过微信预约 ， 可以在上海体验到滴滴的无人出租车服务 。
而最常见的叫车方式也有两种 ， 一个是通过专门的APP呼叫无人出租车 ， 例如文远知行的WeRideGO和百度的ApolloGO 。 一个是通过百度地图、高德地图 ， 这样的第三方软件叫车 。 AutoX在上海便采用了第二种方式 。
整体而言 ， 除了普通公众能否直接打到一辆无人出租车这一点外 ， 在打车方式和流程上 ， 各公司的区别其实不大 。
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▲小马智行APP打车界面演示（红框内）、AutoX和文远知行可通过高德地图打车演示（蓝框内）
目前 ， 文远知行和小马智行都在广州落地了无人出租车 。
文远知行目前提供了两种打车入口 ， WeRideGOAPP和高德地图APP ， 并且两种打车方式都已对公众开放 。
试乘当天 ， 车东西先用WeRideGOAPP打到了一辆基于东风日产轩逸改装而来的无人出租车 。 从广州黄埔区、开发区萝岗奥园广场上车 ， 到科学城科学广场下车 。
从红绿灯识别、车辆起停、过弯 ， 再到典型的掉头和无保护左转等场景 ， 无人出租车的处理都比较果断 ， 坐在车上不会有卡顿感 。 车东西当下的感受是在车上写稿 ， 应该没什么问题 。
文远知行的无人出租车还有两个值得特别注意的地方 。
首先 ， 是这辆无人出租车的后排车载屏仅有一个 。 据介绍 ， 之所以仅保留了副驾后面的车载屏 ， 是为了更好地存储车辆本身的电量 ， 以保证车辆能够长时间运营 。
其次 ， 是这款车的后备箱已经可以使用了 。 无人出租车的后备箱通常会用于存放车载电脑（即车载计算单元） ， 当天车东西是把自己的24寸行李箱给放到了里面 。
不过 ， 之后再用高德地图APP打到的林肯MKZ ， 暂时还做不到开放后备箱这一点 。
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▲文远知行的后备箱可以使用了
由于当天还要赶火车 ， 所以花了约两个小时体验了文远知行的无人出租车后 ， 车东西就马不停蹄地赶去了小马智行位于广州南沙的办公楼 。
当天体验的路线是从小马智行的办公楼到南沙万达广场 ， 然后原路返回 ， 时间共计半个小时左右 。 往返过程中 ， 车东西把后排和副驾都坐了一遍 。
和文远知行在广州黄浦区、开发区所面临的路况有点不同 ， 南沙的整体路况相对更复杂 ， 刚出发没多久就上了桥 。 行车过程中 ， 表显车速可达60公里/时 。
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▲小马智行的无人出租车
整个过程中出现了一次接管 。 当时 ， 无人出租车正在靠近道路右侧的车道线里面正常行驶 。 不料 ， 途中有一辆大货车停在道路中央 ， 同时无人车左边的车道线是实线 。 换句话说 ， 大货车挡住了无人出租车的路 。 而如果想完成向左变道 ， 就需要车辆先违反一下交通规则 ， 压线变道 。
这种情况下 ， 安全员决定先接管 ， 开到安全地带后又重新切换回了自动驾驶模式 。
在深圳 ， 由于暂时还没有自动驾驶载人测试的具体实施细则推出（只推出了指导意见） ， 当时还不能进行载人测试 ， 所以车东西试乘AutoX的无人出租车 ， 其实也是一次demo 。 特别之处在于 ， 试乘时间正值当地晚高峰 。
当天下午5点左右 ， 车东西在粤美特楼下见到了即将乘坐的林肯MKZ 。 行车基本路线是从粤美特楼下出发 ， 沿白石路直行 ， 行驶经过海岸城和科技生态园 ， 最后再回到AutoX公司大楼楼下 。
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