汽车|博世：商用车L3级自动驾驶不做重点关注( 四 )
依靠博世的前向毫米波雷达单一传感器 ， 沃尔沃FH卡车在两次展示中均完成了紧急制动 ， 没有和前方车辆发生追尾事故 。
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▲商用车AEB功能演示
之后 ， 车东西上车体验了商用车盲区监测功能、行人横穿识别及预警两个功能 。 据介绍 ， 这两项功能的实现依靠的都是车头搭载的六个毫米波角雷达 。
当工作人员骑着自行车从商用车两旁经过时 ， 车内的监控屏幕上会显示出一个黑点 ， 代表已监测到周边障碍物（骑着自行车的人） 。 当有行人从车头前穿过时 ， 车内监控屏会出现同样的黑点 ， 并发出警报 。
另外一项体验项目是商用车车道居中保持功能（LKA） 。 该功能适用于城市路况和高速公路 ， 启用后仍需要驾驶员手握方向盘并对路况和车辆进行监督 。 演示过程中卡车的脱手报警系统被关闭了 ， 所以驾驶员的双手离开方向盘时 ， 系统才未发出警报 。
从体验效果看 ， 商用车车道居中保持功能需要在路况较好的情况下才能使用 。 车道线比较复杂时 ， 仍需要驾驶员进行接管 。
乘用车自动变道功能对路况及周边环境的要求同样很高 。 只有在路况和周边环境绝对安全时 ， 车辆才可自行完成变道 。 如果前后车道上有车辆快速接近、两旁车道线均为实线 ， 那么即便驾驶员启用了这一功能 ， 汽车也将“拒绝执行” 。
据介绍 ， 该功能所使用到的传感器包括一个前向摄像头、一个中距雷达以及四个角雷达 。
自动泊车和遥控泊车是车东西在测试场体验到的另外两项乘用车自动驾驶功能 。
体验地点是在一个空旷且无很多障碍物的露天停车场 。 驾驶员（即测试员）首先从车内中控屏上选择了“停车”、“泊车”功能 。 然后又根据测试车的停放情况 ， 手动选择了泊车方向 。
这些步骤都完成后 ， 测试员还需继续开车 ， 直到系统识别出可以停车的车位并发出提醒 。 在这之后 ， 需要驾驶员进一步手动选择停车车位 ， 并在“自动泊车”和“遥控泊车”两个选项中确定停车方式 。
如果驾驶员选择的是“自动泊车” ， 那么坐在车内、放开双手 ， 车辆即可自动倒车入库 。 如果选择的是“遥控泊车” ， 那么驾驶员就可以走到车外 ， 然后再继续使用手机APP进行泊车 。
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▲遥控泊车功能演示
遥控泊车和自动泊车从操作流程上看基本一致 ， 其主要区别有两点 。 一是操作入口 ， 遥控泊车功能可通过手机上的APP启用 。 据介绍 ， 这个APP属于广汽 ， 由广汽向博世开放使用接口 。 第二个区别是车内自动泊车属于“一键操作” ， 也就是按一次按钮就可以 。 但在使用手机APP进行遥控泊车时 ， 需要用户始终按压一个滑动模块 ， 直到泊车结束 ， 如果中途松开滑块 ， 泊车过程就会终止 。
【汽车|博世：商用车L3级自动驾驶不做重点关注】除了上述体验 ， 还有一点值得特别提到 ， 就是车东西在第二天的活动中了解到博世目前正在研发转向冗余和制动冗余系统 。 就线控转向系统而言 ， 其最新技术可以实现方向盘执行器和齿条式转向执行器解耦 。
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▲冗余制动系统演示车
另外 ， 转向冗余和制动冗余系统虽然相互独立 ， 但亦可同时使用 。 放到完全无人驾驶汽车上 ， 这意味着除算法冗余外 ， 车辆本身也将具备冗余系统 。 而这样做的必要性在于 ， 如果未来的完全无人驾驶汽车出现刹车、转向失效等机械式故障 ， 那么另外一套制动和转向系统将会发挥作用、为安全提供保障 。 从这个角度看 ， 车辆本身的转向和制动冗余其实也是实现自动驾驶汽车无人化的必要条件 。
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