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电动车公社|但不管怎么样，自动驾驶的未来已经展现在我们面前了( 四 )


电动车公社|但不管怎么样，自动驾驶的未来已经展现在我们面前了
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所以对于理想ONE来说 ， 理想ONE采用的是Mobileye的自动驾驶方案 ， 整套硬件由Mobileye提供的单目摄像头 ， 配合Eye Q4视觉芯片 ， 1个77GHZ毫米波雷达、4个摄像头和12个超声波雷达构成 。
客观来说 ， 对于主打智能科技的理想ONE来说 ， 大家期待值也会更高 ， 希望至少是4个24GHZ的角雷达 。 当然 ， 有可能在下一代车型上会做升级 ， 也有可能因为技术路线不同 ， 而选择了不同的硬件 。
但是基于Eye Q4视觉芯片的单目摄像头 ， 内参彩色150W像素左右 ， 测量距离大于150m ， 以及上面提到的两个版本的水平视角 ， 52°和100° ， 垂直视角为43° ， 车道线识别长度大于60m 。 基于这套硬件 ， 难以保证在以驾驶员的位置为基准线 ， 面向车头方向的180°平面里没有盲区 。
这也是为什么特斯拉会选择三个前视摄像头的原因：
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即鱼眼、正常和长焦 。 而且除此之外 ， 再加上两个安装在B柱上的侧前视摄像头 ， 以及两个安装在翼子板上的侧后视摄像头 ， 至少以驾驶员的位置为基准面 ， 特斯拉向前的180°平面的视线里是无盲区死角的 。
所以从感知系统来说 ， 特斯拉的问题不在于看不到 ， 而是没有“认得出” 。 因为特斯拉的视觉方案问题在于需要有大量的数据来进行深度学习 ， 就像之前所发生的事故 ， 当大货车侧翻在道路正前方时 ， Model 3依然直愣愣的撞上去 。
不过马斯克之前说他们彻底重写了FSD的代码 ， 新的系统已经可以让马斯克全自动驾驶从公司到家 ， 我很期待看的见的特斯拉在重写代码后 ， “认得出”水平提高了多少 。
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忘记在哪里看到的信息 ， 大概说是当交通至少40%以上为自动驾驶车辆时 ， 才能有效提升交通运载效率 。
毕竟机器可以follow设定好的标准逻辑 ， 比如说当速度大于设定的80km/h时就要限速 ， 但人的意图确实最难猜测 。
就比如说上面提到的阀值设定问题 ， 就是用来通过简单的方式来认定相邻车道有“加塞儿”意图 ， 但实际上交通非常复杂 。 有可能相邻车辆打算加塞儿的 ， 但是放弃了；也可能本来没想加塞儿的 ， 但突然决定要加塞儿并打算一点一点蹭进去等等 。
如果再将我们不愿意去说但却真实存在的“恶意加塞儿”考虑进来 ， 确实就更加难以判断了 。
而现阶段的自动驾驶或者辅助驾驶 ， 以及交通上搭载并且开启相应功能的车辆比例下 ， 想要真正解决这个问题 ， 虽然我知道假以时日一定可以 ， 但确实也需要时间 ， 也确实存在难处 。
但不管怎么样 ， 自动驾驶的未来已经展现在我们面前了 。
最后 ， 在我前两天半夜敲完这些字的时候 ， 马斯克确诊了 ， 有点沮丧 。
不过这壮如牛的兄弟 ， 自己发明了疫苗打印机 ， 应该不会有事吧 。 快点好起来 ， 还要推动能源可持续、还要发火箭、还要去火星呢 。
本文为***作者原创 ， 未经授权不得转载


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