现在的无人机能否不依赖任何定位系统,仅靠摄像头认路
还要IMU
■网友
我认为依赖定位是通过已经空间的目标测距,从而算出目标在空间的坐标。不依赖定位可以通过激光扫描仪实时制导
■网友
题主了解下SLAM的原理应该就能知道了,仅靠视觉和IMU就可以实现飞行了。
■网友
有电子地图就行。类似于导弹的电视制导。
■网友
据说战斧导弹就是利用图像匹配认路,无人机理论上讲问题不大
■网友
【现在的无人机能否不依赖任何定位系统,仅靠摄像头认路】 现在的扫地机器人其中一种类型就是靠摄像头来定位的,其实你说的认路就是定位的最终目的,无论基于那种定位方法,最终目的都是认路,离开了定位,怎么认路呢?人类本身的“认路”行为也是依靠识别自己的位置(人肉定位)来认路的……
■网友
“认路”是指什么?离家十公里我离了手机就不能认路了。
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