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5-10万|最干货智能汽车大会！钟志华院士提出智慧车列设想，广汽2023年实现L4示范运营( 二 )


第三大挑战是人、车、路协同基础设施建设投资大、周期长 。 高等级智能驾驶需要人、车、路、云、网、图互联 ， 需要跨部门协调与跨产业协同 。
第四个挑战是商业模式不清晰、产业生态不健全 。
在智能汽车发展的探索上 ， 钟志华重点介绍了智慧车列交通系统与引导式自动驾驶物流卡车两个概念 。
交通拥堵已成为制约城市发展的一大难题之一 。 智慧车列交通系统基于一种新的汽车交通组织理念 ， 根据客流特点设置专用道路和固定站点 ， 但是不采用有轨道路和轨道车辆 ， 而是采用城市道路与公路车辆 。 同时 ， 按照“点对点”模式进行接送 。
钟志华表示 ， 该系统的定位对标地铁、轻轨 。

5-10万|最干货智能汽车大会！钟志华院士提出智慧车列设想，广汽2023年实现L4示范运营
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▲智慧车列交通系统的系统原理要点
从车载工具看 ， 具体可包括5座、11座、23座和43座等各种公路车辆车型 。 这些车辆保持近似均匀的速度和一定的距离 ， 从而组成车列 ， 形成大运量 。
▲智慧车列交通系统演示图
物流方面 ， 现阶段的公路货物运输呈现出堵、缺、危、差的问题 ， 公路货物周转量快速增长已对于货物物流提出了新的要求 。
针对公路货物物流的痛点 ， 可采用引导式自动驾驶物流卡车解决方案 。 简单来说 ， 这个方案就是将无人驾驶汽车的场景约束为自动引导式场景 ， 由一个有人驾驶的卡车带领一个无人驾驶的卡车 。
对于传统汽车来说 ， 前车牵引后车本身就有一定的危险性 ， 借助自动驾驶技术可以将此“变废为宝” ， 并成功节省人工成本 。二、冉斌：车路协同是自动驾驶实现的必由之路
东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌远程分享了他对车路协同赋能自动驾驶的看法与思考 。 冉斌认为 ， 车路协同是自动驾驶的必由之路 。
▲东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌
他表示 ， 目前全世界的自动驾驶解决方案主要有三大类 ， 一是单车智能 ， 二是智能网联汽车 ， 第三大类即车路协同 ， 也就是CADS（Collaborative Automated Driving System） 。
三大类方案中 ， 单车智能的车载系统比较复杂、要求很高 ， 成本昂贵 ， 同时视觉、计算功能有限 。 智能网联汽车可以克服很多单车智能的缺陷和障碍 ， 提升性能、降低成本 。 车路协同主要是把路和车考虑成一个完整的系统 ， 用聪明的道路来弥补智能网联汽车的不足 ， 提高安全性、可靠性及相关功能 ， 让所有的老百姓买得起、用得起 ， 同时实现系统功能的最优化 。
那么 ， 从内涵上看 ， 车路协同自动驾驶指什么？冉斌从三个方面进行了界定 。
第一 ， 通过先进的车和路的感知设备、计算设备等 ， 同时通过I2X、V2X等信息交互对整个驾驶环境进行实时的高精度的感知 ， 这一方面可界定为网络互联化 。
其次 ， 是覆盖不同程度的车辆自动驾驶驾驶阶段 ， 可以理解成从L1级到L5级的自动驾驶全覆盖 。
第三 ， 是能够考虑车辆与道路供需间不同程度的分配协同优化 ， 即系统集成化 。
最终 ， 通过系统（车、路）高效和协同执行感知、预测、决策和控制功能 ， 形成以车路协同自动驾驶为核心的新一代智能交通系统 。
在这个基础上 ， 冉斌又对车路协同自动驾驶系统分级定义及智能分配的相关方案做了整体介绍 。
从整个系统看 ， 如果将路和基础设施比喻成服务器 ， 车就相当于客户端 ， 因而可以在某种程度上用木桶原理解读整体系统的自动驾驶水平 。 这里的道理是 ， 水桶的短板决定了水桶最后能装多少 。
S3和S4（对应L3和L4级自动驾驶）是当前的分析重点 。 为了达到S3或S4级自动驾驶 ， 车路协同智能分配需要回答的问题主要有3个：
1、智能网联汽车应该干什么？


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