达摩院|烧了1000亿美元的自动驾驶技术，终于能用了
江苏龙网_原标题是：烧了1000亿美元的自动驾驶技术 ， 终于能用了
天下网商采访人员 黄天然 王安忆
2020云栖大会 ， 阿里巴巴发布了首款物流机器人——小蛮驴 。
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基于尺寸和用途 ， 小蛮驴被定义为智能机器人 ， 其实它的技术内核 ， 却是阿里达摩院最前沿的自动驾驶技术 。
小蛮驴 ， 不但是阿里巴巴自动驾驶技术首次落地量产 ， 也体现了达摩院乃至阿里巴巴对自动驾驶技术演进路线的思考 。
至今为止 ， 人类在自动驾驶研发上投入了大约1000亿美元 ， 但始终没有一款产品 ， 能在如何兼顾智能、安全、成本这道题上找出一个最优解 。
这也导致自动驾驶技术迟迟无法落地 ， 自动驾驶汽车难以走入千家万户 。
从这个角度看 ， 小蛮驴找到的答案 ， 也许能为这项技术的落地趟出一条新路 。
自动驾驶技术的长尾挑战根据国际通行标准 ， 只有达到L4甚至L5级（如下图） ， 自动驾驶才算是真正的无人驾驶 ， 可是这样的无人驾驶却迟迟无法落地 ， 导致自动驾驶至今仍是一门实验科学 。
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一部分原因在于 ， 现有的自动驾驶技术 ， 还无法确保100%的驾驶安全 。
自动驾驶技术发展到今天 ， 几乎解决了大部分底层技术问题 ， 却卡在了真实应用场景的长尾挑战 。
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场景之一是自动驾驶汽车左转时 ， 遇到闯红灯车辆 ， 需识别并及时停车避让
长尾挑战 ， 包括了各种零碎场景、极端情况和无法预测的人类行为 ， 自动驾驶系统对此尚无定式和套路可用 。
就这个问题 ， 激光雷达公司Aeye做过的一次实验非常有说服性——自动驾驶系统怎么处理一个漂浮在路中央的气球 。
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人类知道 ， 气球是软的 ， 所以一脚油门过去就完事了 。
可是L4级自动驾驶汽车 ， 却会采取刹车或规避动作 ， 感知缺陷 ， 导致它以为会发生事故 。
车载相机眼里看到的一切 ， 其实都是像素点 ， 几乎无法感知障碍物的软硬 。
而雷达对障碍物材料非常敏感 ， 没有反射率的物体或者不含金属的软体 ， 都无法反射无线电波 ， 所以雷达也无法识别气球 。
而且 ， 雷达在训练中通常会忽略静止的物体 ， 否则它会检测出成千上万的目标阻碍车辆正常行驶 。
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雷达容易忽略静止的物体（特斯拉）
所以 ， 即使采用了反光金属材质 ， 漂浮在空气中的气球如果没有相对运动 ， 雷达也探测不到 。
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车载摄像头和毫米波雷达未识别出前方的白色货车 ， 特斯拉撞进了货箱箱体
只有足够密度的激光雷达点云 ， 可以识别出气球 ， 前提是自动驾驶系统曾经学习过“气球” 。
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激光雷达传感器可以采集3D 点云数据
为了克服长尾挑战 ， 许多自动驾驶公司都通过ODD和大量真实路测 ， 寻找并解决这些边界化难题 。
ODD的全称为Operational Design Domain（运行设计域） 。
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