达摩院|烧了1000亿美元的自动驾驶技术，终于能用了( 三 )
为了实现量产 ， 智能和安全不得不向成本妥协 。
在保证安全的前提下智能进化能不能在兼顾智能和安全的前提下 ， 实现高级别自动驾驶技术的量产落地？
阿里巴巴物流机器人小蛮驴的出现 ， 让人看到了自动驾驶技术落地的另一条道路 。
不同于其他自动驾驶公司 ， 阿里巴巴自动驾驶技术的落地场景 ， 从一开始就聚焦在物流 ， 旨在通过自动驾驶 ， 让物流变得更智能和更高效 。
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阿里巴巴物流机器人小蛮驴
一样的是 ， 达摩院自动驾驶实验室负责人王刚同样认为 ， 安全应该放在首位 ， “安全是自动驾驶的基础 ， 没有安全 ， 一切都无从谈起 。 ”
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王刚认为 ， 目前的自动驾驶系统 ， 并没有办法靠自己完全解决所有问题 。
“人工智能发展到今天 ， 智能的本质还是计算智能 ， 通过数据驱动 ， 通过案例学习 ， 如果遇到一个从未见过的交通场景 ， 那么自动驾驶系统就没办法稳定安全地加以处理 。 ”王刚说 。
正因如此 ， 小蛮驴采用了人机共驾的自动驾驶系统 。
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人机共驾 ， 是指小蛮驴一旦识别到它处理不了的场景 ， 就会停下来去呼叫线上安全员远程接管 。
这个过程 ， 就是“从不知道自己知不知道 ， 到知道自己不知道 。 ”
与此同时 ， 通过技术迭代升级 ， 小蛮驴的自动驾驶系统可以不断拓展自主处理场景的边界 ， 让人工介入的比例越来越小 。
这是一条在确保安全前提下 ， 不断提升智能水平的进化路径 ， 而且达摩院已经走通了 。
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迄今为止 ， 小蛮驴已经具有类人认知智能 ， 能轻松处理复杂路况 ， 能聪明选择最优路径 ， 遇到紧急情况 ， 大脑应急反应速度是人类的7倍 ， 自动驾驶率更是达到了99.9999% 。
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算法自研+深度定制助力量产落地为了提升小蛮驴的智能水平 ， 达摩院研发了业界独有的自动驾驶机器学习平台AutoDrive ， 由机器替代人工 ， 提升算法研发效率 。
基于AutoDrive平台的支持 ， 小蛮驴可以借助达摩院自研的感知算法 ， 准确识别避让砖块这样的“厘米级”障碍物 。
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凭借背靠阿里云的天然优势 ， 达摩院还在AutoDrive平台上搭建了专属自动驾驶云平台 ， 让自动驾驶算法研发更高效 。
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为了攻克自动驾驶长尾挑战 ， 达摩院还推出了全球首个自动驾驶 “混合式仿真测试平台” ， 采用虚拟与现实结合的仿真技术 ， 引进真实路测场景和云端训练师 ， 模拟一次极端场景只需30秒 ， 系统每日虚拟测试里程可超过800万公里 ， 大幅提升了自动驾驶AI模型的训练效率 。
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为了降低成本 ， 达摩院自主研发了高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元 ， 能以1/3算力的达到同等智能水平 ， 并通过软硬件协同优化 ， 将计算单元功耗降低72%、成本降低50%、体积压缩62% 。
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