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李世民和平阳公主会师的时候，隋朝的代王杨侑正据守长安，杨侑当时只有13岁，辅佐他的是京兆内史卫文升。卫文升巳经是年过70的老官僚，他听说李渊的军队兵临城下，忧惧成疾，不能视事。负责防守的只有左冯翊将军阴世师和郡丞骨仪。
长安城里的隋军虽然人数不多，但工事却很坚固，易守难攻。
李渊率兵到达长安城郊以后，立即对守城将士宣称：拥护代王杨侑，愿与隋军共同防守关中。并下令入城后保护代王杨侑和隋宗庙。
当时炀帝还在世，李渊准备利用隋朝旗帜，挟天子以令诸侯。
隋军不听，李渊下令攻城。军头雷永吉等利用云梯首先爬上城墙，后继部队跟着破城，杀败守军，攻克长安。
长安内史卫文升，听说李渊打进来，活活被吓死了！代王杨侑仍在东宫，保 卫他的卫队早已逃散，只有侍读姚思廉陪伴着他。
恭帝义宁元年(617)十一月，李渊进入长安，宣布约法十二条，取消炀帝苛法。把拒不投降的阴世师、骨仪等隋将领枭首示众，并释放囚徒。然后，拥立杨侑，即位大兴殿，改元义宁，尊炀帝为太上皇。
李渊自号大丞相，都督中外诸军事，封唐王，以武德殿为丞相府。令其长子李建成为世子，李世民为京兆尹秦公，李元吉为齐公，裴寂为长史，刘文静为司马。
武德元年(618)三月，江都兵变，隋炀帝被杀，宇文化及立秦王杨浩为傀儡皇帝。五月，李渊闻讯和李世民、裴寂等密商后，精心导演一场禅让的闹剧，代王杨侑退位，李渊当了皇帝，改国号称唐，年号武德，定都长安。
又任李世民为尚书令，封秦王。裴寂为右仆射，刘文静为纳言，萧瑀为内史令。
李渊定都长安以后，当时关陇方面最大的威胁是陇西薛举。薛举是陇西土豪，任隋朝的金城校尉。义宁元年(617)七月，薛举囚金城令，自称西秦皇帝，并立他儿子薛仁杲为太子。
薛仁杲善于骑马射箭，绰号万人敌。他们占领了陇右各县。武德元年六月，薛举进攻泾州。李世民奉命领总管兵反击。薛举进逼高墌（今陕西长武）。当唐军到达高墌时，李世民因症疾发作，由刘文静、殷开山指挥战争。刘文静中计，大败。唐将刘弘基、李安远、慕容罗喉被俘，士卒死者十五六，唐兵退还长安，李渊罢了刘文静的官职。
八月，薛举又派薛仁杲进攻宁州（今甘肃宁县），被刺史胡演打退。此时薛举病死，薛仁杲当了西秦皇帝。唐秦州刺史窦轨奉命讨伐薛仁杲失败。薛仁杲乘胜进攻泾州（今甘肃泾川），唐将刘感出战，战败被俘。
李渊再以李世民为征西大元帅，反击西秦。唐军到达高墌以后，养精蓄锐，坚壁不战。双方对峙60余天。不久，西秦将翟长孙来降，并说，西秦缺粮，无力再战。李世民认为战机已经成熟，决定反击。
西秦将士由于长时间作战，疲劳不堪，加上口粮不足，无力再战，不少人四散奔逃。李世民增派两千劲卒，亲自带领，一直穷追。李世民舅父窦轨劝他不可轻进，李世民却抓住有利时机，指挥部队猛攻高墌城。
薛仁杲最初在城外列阵，隔泾水与唐军对峙。西秦的骁将浑干等，夜间偷渡泾水，投降唐军。薛仁杲军心不稳，引兵退人城内。在唐军围攻下，深夜里，秦军多绳城投降，薛仁杲知自己大势已 去，武德元年十一月，奉表请降。
征西元帅李世民胜利入城，收俘虏万余名，男女百姓5万余。
从此，陇东地区，置于唐政府统治之下。
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05、镇压其他起义军
李唐王朝定都长安以后，潼关以东的形势发生了很大的变化。
窦建德的农民军在河北建立夏国。辅公袥、杜伏威占领江淮，自称吴国。东都王世充击溃了瓦岗军，于武德二年四月自称郑国皇帝。长江中游，还有萧铣割据。刘武周被突厥封为定扬可汗，占了晋阳，并向汾水下游进犯，威胁关中的安全。
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