「正点原子FPGA连载」第三章AXI GPIO控制LED实验( 五 ) 1）实验平台：正点原子达芬奇FPGA开发

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可以看到我们的程序比官方示例程序多了一个“sleep.h”的头文件，该头文件包含ARM CortexA53、A9、R5、Microblaze处理器特定的延迟API 。调用该文件中的相关函数可以实现延迟处理。代码第6行我们宏定义了LED_ID ，使其为XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID 。如果在Vitis软件中，按住Ctrl键不放，将鼠标移动到XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID上，当鼠标变成手指状时，单击鼠标左键，会自动跳转到xparameters.h文件中，该文件定义了各个外设的基地址、器件ID、中断等，我们这里重新宏定义XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID是为了以后方便修改。代码第7行，定义了LED的通道，这里我们指定通道1 。代码第16行是初始化GPIO通道，代码第17行是给指定的GPIO通道设置输入/输出方向， 0表示输出， 1表示输入。代码第20到30行，是一个0.5秒的流水灯，代码第22行的“XGpio_DiscreteWrite”是一个向指定GPIO通道写入数据的函数。代码第29行的usleep函数为微秒延时函数，延时m微秒就使用usleep(m)语句。还有一个秒延时函数sleep(m) ，延时m秒。 “Ctrl+s”保存main.c文件。选中应用工程axi_gpio_led_system ，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“Build Project”即可编译工程，如图 3.4.13所示：

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图 3.4.13编译工程
工程编译结束后，在Binaries下成功生成axi_gpio_led.elf文件。至此，硬件和软件设计部分均已完成。注：如果导入的GPIO示例“system_bsp_example_1”不需要，可以将其删除。 3.5下载验证和固化下载验证完成了硬件设计和软件设计后，我们就可以进行板级验证了，也就是设计流程的最后一步。在进行板级验证之前，我们先将达芬奇开发板上的JTAG与电脑连接，然后使用USB连接线将USB UART接口与电脑连接，然后连接达芬奇开发板的电源，给开发板上电。

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图 3.5.1 达芬奇开发板连接图
打开串口助手或具有串口功能的软件。串口助手是上位机中用于辅助串口调试的小工具，可以选择安装使用开发板随附资料中“6_软件资料/1_软件/串口调试助手/XCOM（ALIENTEK官方推荐）”的文件夹中提供的串口助手，也可从网上下载或选择自己常用的串口调试工具。这里我们使用Vitis软件自带的串口助手，其它串口助手的设置也是一样。按照第二章图 2.5.4所示，将Vitis的Terminal窗口打开，打开后Terminal如图 3.5.2所示：

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图 3.5.2 Vitis软件自带的串口助手
点击下图红框内图标，打开串口。

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图 3.5.3 打开串口
按照下图对串口进行设置，选择串口“Serial Terminal” ， COM口依据自己的电脑设置，设置的参数需要与硬件设计过程中配置的axi_uartlite_0保持一致，即波特率为“115200” ，数据位为8位，停止位为1位。点击“OK”后，如图 3.5.5显示COM口和时间，证明串口连接成功。