猛禽启发的无人机,带有变形翼和尾巴,可实现前所未有的飞行敏捷性

猛禽启发的无人机,带有变形翼和尾巴,可实现前所未有的飞行敏捷性
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洛桑联邦理工学院(EPFL)工程师开发了一种带有羽翼和尾巴的无人机 , 从而使其飞行敏捷性前所未有的 。
北方苍鹰是一种快速而强大的猛禽 , 可以毫不费力地飞越森林 。 这只鹰是DarioFloreano教授领导的EPFL智能系统实验室科学开发的下一代无人机的设计灵感 。 他们仔细研究了鹰的翅膀和尾巴的形状及其飞行行为 , 并利用这些信息开发了具有类似特征的无人机 。
“苍鹰联动翅膀和尾巴以执行所需的动作 , 无论是在森林中狩猎时迅速改变方向 , 在开阔地带追赶猎物时快速飞行 , 并且有效滑行以节省能源” , EnricoAjanic和Floreano是实验室的第一位作者和博士生 。 Floreano说:“我们的设计提取了禽类敏捷飞行的原理 , 以创造出一种可以近似于猛禽飞行性能的无人机 , 而且还测试了生物假设 , 即尾巴在实现更快的转弯 , 减速甚至缓慢飞行中起着重要的作用 。 ”
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翼特写的猛禽启发的无人机
工程师早在2016年就已经设计了带有变形机翼的鸟形无人机 。 由于其人造羽毛 , 以及他们的新模型可以调整机翼和尾巴的形状 。 “设计和构建这些机制相当复杂 , 但是我们能够改进机翼 , 使其表现得更像苍鹰 。 ”Ajanic说 。 “现在 , 无人机包括与机翼协同变形的羽毛状尾巴 , 它可提供无与伦比的敏捷性 。 ”无人驾驶飞机改变其机翼和尾巴的形状 , 更快地改变方向 , 缓慢飞行而不会掉落到地面 , 并降低快速飞行时的空气阻力 。 它使用螺旋桨来向前推力而不是拍打机翼 , 因为它效率更高 , 并使新的机翼和尾翼系统适用于其他有翼无人机和飞机 。
猛禽启发的无人机,带有变形翼和尾巴,可实现前所未有的飞行敏捷性
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【猛禽启发的无人机,带有变形翼和尾巴,可实现前所未有的飞行敏捷性】EnricoAjanic和EPFL开发了以猛禽为灵感的无人机
与四旋翼设计相比 , 翼无人机的优势在于 , 相同重量的飞行时间更长 。 但是 , 四旋翼飞机往往具有更大的灵活性 , 因为它们可以悬停在原处并急转弯 。 “我们刚刚开发的无人机在中间 。 它可以飞行很长时间 , 但几乎与四旋翼飞行器一样敏捷 。 ”这些功能的组合对于在森林或建筑物之间的城市中飞行特别有用 。
由于可能存在大量的机翼和尾翼配置 , 驾驶这种新型无人机并不容易 。 为了充分利用无人机的飞行能力 , Floreano的团队计划将人工智能集成到无人机的飞行系统中 , 从而可以半自动飞行 。
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受到猛禽启发的无人机 , 机翼和尾翼变形


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