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智能机器人|骨科手术机器人迎来发展大时代( 五 )


智能机器人|骨科手术机器人迎来发展大时代
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ReWalk Personal 系统是一个由电池供电的可穿戴式外骨骼设备 ， ReWalkPersonal 采用体感芯片 ， 可以感知佩戴者重心的细微变化；ReWalk Personal 在 髋部和膝盖关节处安装有马达 ， 可以帮助佩戴者行走 。通过感知到佩戴者上半身 向前倾斜从而开启行走的第一步；反复移动的上半身可以使 ReWalk Personal 产 生一系列模仿腿部自然步态的动作 ， 帮助佩戴者进行行走 ， 并能够根据实际情况 控制步速 。
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ReStore 系统是一种类似于服装的柔软设计 ， 可连接到轻便的腰包和机械缆线 ，通过控制患者抬起患病腿的节奏帮助患者学习自然的步态 。自然的步态周期有两 个关键阶段 ， 即向前推进（PF）和离地间隙（DF） ， Restore 在这两个关键节点 为患者提供针对性的引导 ， 帮助患者学习自然步态 。Restore 的内置传感器可以 捕捉到佩戴者方向或速度的改变 ， 及时进行调整以便和佩戴者保持绝对同步 。该 设备还可以在步态训练过程中为物理治疗师提供大量数据 ， 以帮助治疗师实时分 析优化患者治疗的策略 。
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不同于直觉外科后期收入的 50%以上来自达芬奇手术机器人配套耗材的收入 ，Rewalk 系列产品不需要定期更换耗材 ， 公司的营收主要来自两款产品的销售、 租赁、维修、服务费用 。因此 ， 公司的主营产品收入主要取决于产品的销售量 。由于 ReWalk 系列产品价格高昂 ， 最新版本 ReWalk Personal 6.0 高达 7.7 万美 元 ， 市场接受度低 。公司希望可以由保险和政府基金为瘫痪者承担费用 ， 从而实 现放量 。目前 ， 美国退伍军人事务部（VA,Department of Veterans Affairs）、 德国顶级保险公司 Techniker Krankenkasse 和 DAK-Gesundheit 已将 Rewalk personal 产品纳入保险覆盖范围 。
4.3 天智航—骨科机器人龙头公司
天智航医疗科技股份有限公司成立于 2010 年 ， 专注于骨科手术导航机器人的研 发、生产、销售和服务 ， 是国内骨科机器人领域的领军企业 。公司的核心产品是 骨科手术导航机器人 ， 该机器人可以通过光学追踪方式对术中影像进行实时手术 路径规划并通过 6 自由度机械臂的灵活操作进行路径实现 。
公司的发展历程紧密围绕其核心产品骨科导航机器人的发展历程 。2004 年 ， 北 京航空航天大学提出了基于 2-PPTC 结构的骨科双平面定位技术 ， 实现了术中的 靶点精确定位 ， 并基于此技术研发出骨科手术定位机器人 。2005 年 11 月 ， 天智 航技术与北航签署委托开发合同并获得研究成果的所有权和使用权 ， 启动科研成 果产品转化工作 ， 研制出中国首台自主知识产权的骨科手术机器人 ， 并于 2010 年获得国家 III 类医疗器械注册证 ， 填补国内空白 。2010 年 10 月 ， 天智航医疗 科技有限公司成立 ， 并于同年 12 月完成对天智航技术的收购并承接其关于骨科 机器人的全部技术 。天智航科技分别于 2012 年和 2016 年推出第二代和第三代骨 科机器人 ， 均获得国家 III 类医疗器械注册证 。其中 ， 第三代骨科机器人（“天 矶”）为国际首台通用性骨科手术机器人 ， 覆盖脊柱全长、骨盆骨折、四肢骨折 等手术 ， 目前已在国内 74 家医疗机构进行了常规临床应用 。


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