智能机器人|骨科手术机器人迎来发展大时代
1、中国医疗机器人企业崭露头角
医疗机器人的发展可以追溯到 1985 年利用工业机器人辅助定位完成的神经外科 活检手术 ， 首次将机器人技术与医学相结合 ， 自此开启了医疗机器人的新纪元 。医疗机器人属于高端医疗器械 ， 具有高技术壁垒、高准入门槛、高附加值等特点 。根据应用场景可以分为手术机器人、康复机器人、服务机器人、辅助机器人四类 。
手术机器人是最主要的类别 ， 占医疗机器人的 37%左右 。手术机器人可以克服人 的生理局限 ， 具有操作精度高、操作可重复性高、操作稳定性高等特点被用作高 精度要求的微创手术中 ， 为患者带来显著临床获益 。根据应用手术类型 ， 手术机 器人可以细分为神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人 。
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现阶段医疗机器人的发展以美国企业为引领 ， 德国、日本、法国等国家紧跟其后 。美国直觉外科公司（Intuitive Surgical）的达芬奇手术机器人是手术机器人的 代表 ， 处于行业绝对垄断地位 。在外骨骼机器人和远程医疗机器人领域 ， 日本的 Cyberdyne 和 Honda Robotics 两家公司位于行业前列 。在配药机器人和外骨骼 机器人领域 ， 德国和以色列企业具有一定优势 。美国凭借其精端科技在医疗机器 人领域以绝对优势领跑且在各个细分领域均占有重要地位 ， 特别是直觉外科的达 芬奇手术系统 ， 一度成为手术机器人的代名词 ， 垄断腹腔镜机器人市场 ， 以色列、 德国、法国、日本紧跟其后 。以色列在包括骨科机器人、外骨骼机器人等多个领 域均有所建树 ， 日本在陪伴机器人、外骨骼机器人领域处于领先地位 ， 法国的Medtech 公司在神经外科和骨科机器人领域均占有一席之地 。
与发达国家相比 ， 我国医疗机器人产业起步较晚 ， 尽管国内医疗布局机器人领域 的公司迅速增加 ， 但大多处于发展初期 。手术机器人与临床联系最密切、对精度 要求最高 ， 因而技术壁垒最高而可能带来的临床获益最大 ， 吸引了大量科研力量 汇聚于此 ， 许多企业依托科研院所的先进技术成果进行产业化 ， 骨科机器人、神 经外科机器人领域均有国产品牌获得医疗器械注册许可证 ， 其中天智航的“天玑” 骨科机器人在国内骨科机器人市场占有率约为 76.9%（根据 2018 年数据粗算） 。与手术机器人相比 ， 其他细分领域的发展则更为初期 ， 大多企业仍处于研发阶段：康复机器人市场 90%均为进口产品 ， 国内产品市场渗透率较低；服务机器人则更 为初期 ， 产业尚处于培育期 。
2、 医疗机器人市场发展迅速 ， 亚太地区成为新重心
随着数字化医疗的发展 ， 全球医疗机器人发展迅猛、市场规模迅速扩大 。根据国际机器人联合会 IFR 数据 ， 2018 年全球医疗机器人市场规模为 136 亿美元 ， 预 计到 2021 年将会达到 207 亿美元 。其中 ， 手术机器人是其中规模最大的细分领 域 ， 根据普华永道预测 ， 手术机器人市场在 2021 年将会达到 64.4 亿美元 。
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放眼全球 ， 北美、欧洲和亚太地区是医疗机器人的主要市场 。其中 ， 北美市场较 为成熟 ， 发达欧洲国家紧跟其后 ， 亚太地区由于发展较晚仍处于初步阶段 。与其 先进的研究水平和相对较长的研究历史一致 ， 北美地区使用医疗机器人的比例远 高于其他地区 ， 2016 年美国市场在全球医疗器械市场占比为 63% ， 而欧洲和亚太 地区分别为 25%、12% 。以达芬奇手术机器人为例 ， 根据直觉外科的数据 ， 美国 和日本每两千万人口拥有 147 台、34 台 。根据复星医药的数据 ， 2019 年底中国 的达芬奇机器人保有量为 138 台 ， 我国每两千万人口拥有达芬奇机器人数量仅约 为 2 台 。
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