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智能机器人|骨科手术机器人迎来发展大时代( 四 )


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达芬奇机器人系统主要由三部分组成：医生操作台、机械臂、成像系统 ， 医生借助成像系统在操作台远程操作机械臂进行手术 。具体来说 ， 成像系统中的内窥镜 可以提供放大 10 倍以上的高清三位图像 ， 通过操作台呈现给无菌区外的主刀医 生以及通过成像平台呈现给无菌区内的医生助理 。主刀医生坐在无菌区外的操作 台上 ， 利用主控制器和踏板来同步控制机械臂进行操作 ， 达芬奇系统配备的 7 自 由度机械臂可以精准复刻主刀医生的操作 ， 利用震颤过滤技术消除人手的抖动 ，达到比人手更稳定、精确的操作 。
智能机器人|骨科手术机器人迎来发展大时代
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直觉外科的商业模式以达芬奇机器人销售、耗材销售和维护服务形成闭环 ， 具备 可持续增长动力 。新增装机量驱动了直觉外科驱动前期营业收入的增加 ， 随着保 有量的提高 ， 新增装机量趋于平稳甚至下降；而机械臂的强制更换规定为后期稳 定收入提供保障 ， 随着保有量的增加、医生对于系统的熟悉和适应症拓展等导致 单机承接手术量的提高 ， 机械臂更换频率增加 。此外 ， 与保有量紧密捆绑的服务 费用对营收有稳定贡献 。具体来说 ， 直觉外科的营业收入主要来自三部分：
1）达芬奇系统装机收入：达芬奇机器人的装机收入可以分为租赁收入和销售收 入（包括新增收入和以旧换新收入） 。全新达芬奇机器人的单价为 60～250 万美 元不等 ， 平均单价为 154.3 万美元（中国进口价格为 350 万美元 ， 未计入）；租 赁的平均价格为每年 22 万美元 。
2）配套耗材收入：达芬奇机器人配备的关键部件机械臂在使用 10 次之后会要求 强制更换 ， 机械臂的单价为 700～3200 美元/条 。机械臂更换的收入与装机量相 关 ， 且随着时间推移、医生对于系统熟练程度提高 ， 单台达芬奇机器人承接的手 术量增加 ， 带来机械臂更换频率的提高 ， 将为直觉外科带来长期可持续的收入 。此外 ， 直觉外科还提供与达芬奇机器人配套的吻合器等附件 。据统计 ， 使用达芬奇手术机器人的手术单台耗材消耗达到 700～3200 美元 。
3）服务收入：服务主要包括培训、检修等 ， 服务费用约为 10～14 万美元/年 ，该项费用也会随着装机量的增加而提高 。
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4.2 REWALK 外骨骼机器人—商业化前景黯淡
Rewalk 是来自以色列的一家创新型机器人科技公司 ， 致力于研发、制造、销售 可穿戴外骨骼动力设备 ， 旗下产品属于康复机器人的范畴 。Rewalk 外骨骼机器 人的主要受众是因脊髓受损、中风等原因导致下肢瘫痪的患者 。
Rewalk 创立于 2001 年 ， 由 Amit Goffer 博士主导设计 。1997 年 Amit Goffer 博 士因车祸导致四肢瘫痪 ， 自身经历让 Amit Goffer 博士体会到瘫痪患者的痛苦并 决心帮助和自己一样的瘫痪患者重新站立、恢复行走 。2001 年 Amit Goffer 博 士主导成立Argo医疗科技公司 ， 也就是现在Rewalk的前身 。公司核心产品ReWalk 在 2012 年获得 CE ， 进入欧盟市场；2014 年获得 FDA 认证 ， 成为首个获得 FDA 批 准的外骨骼机器人系统 。同年 9 月公司在纳斯达克上市 。
目前公司旗下有两款产品：ReWalk Personal 及 Restore 。ReWalk Personal 是 一种可穿戴的外骨骼机器人设备 ， 可以使下肢瘫痪患者直立、行走、上下楼梯、 转弯等 ， 于 2016 年获得 FDA 批准上市 ， 目前已更新至 ReWalkTM Personal 6.0；Restore(ReStore Exo-Suit)是一种轻便的软性外服装置 ， 用于因中风导致下 肢行动不便者进行康复训练 ， 该产品于 2019 年 6 月获得 FDA 批准上市 。


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