技术|优必选技术专家范文华深入讲解伺服驱动器在机器人上的研究与应用( 四 )
优必选伺服驱动器未来的研究方向
【技术|优必选技术专家范文华深入讲解伺服驱动器在机器人上的研究与应用】下面主要介绍大型的伺服驱动器 ， 因为小型伺服驱动器可以实现量产 ， 可优化的点不多 ， 而对于大型伺服驱动器 ， 像Walker等大型双足机器人的应用上还有很大的改进空间 。 比如现在大型机器人比较重 ， 它的运动控制性能还比不上液压等的方式的运动能力 。 从电驱的方向上看 ， 还有很多要改进的地方 ， 比如减小体积、外观流畅、提升功率密度 ， 达到跑和跳的动作需求等 。 同时伺服驱动器也有IMU功能 ， 可以使得运动控制更加灵活 。 双自由度的设计也是方向之一 ， 比如一个自由度要加一个伺服驱动器 ， 但可以把两个自由度放在一个伺服驱动器里 ， 就是一个伺服驱动器有两个垂直的输出 ， 例如髋部 ， 可以把前后的运动和侧向的运动做成一体 ， 双自由度用来节约体积和重量 。 多圈旋转模式、带有力控功能的伺服驱动器、具有刹车/离合功能的伺服驱动器、具有弹性储能装置的伺服驱动器 ， 采用新材料 ， 降低重量等等 ， 这些都是未来伺服驱动器的发展方向 。
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