蔚来|启动失败、中途接管，滴滴搭上Robotaxi第二梯队末班车
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滴滴Robotaxi还处在种子用户阶段 ， 也就是只有滴滴选中的用户才可以试乘体验除此之外 ， 车辆激光雷达用的体积比较大的威力登 ， 跟百度、小马等上一代测试用的一致 。
文丨AutoR智驾 诺一
全民Robotaxi时代正在到来 。
今天（6月27日） ， 滴滴在上海开启Robotaxi试运行 ， 上海用户通过滴滴APP进行线上报名 ， 审核通过后 ， 即可在上海嘉定区的自动驾驶测试路段 ， 免费呼叫自动驾驶出租车进行试乘体验 。
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同一时间 ， ****以直播的方式对滴滴自动驾驶出租车进行了试乘体验 ， 滴滴Robotaxi叫车方式非常简单 ， 只需要通过滴滴网约车平台即可在特定区域进行约车 ， 约车成功后 ， 滴滴自动驾驶出租车会到指定区域进行接驳 。
在乘客上车前 ， 滴滴自动驾驶随车人员会让乘客签署知情责任书 ， 上车后乘客需要用手机扫码进行身份确认 ， 确认成功后 ， 点击后排屏幕即可开启无人车体验 。
在直播乘车过程中 ， 滴滴Robotaxi启动一开始就出现了问题 ， 大约用了将近五分钟无人车才启动成功 。
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在后面的行程中 ， 滴滴Robotaxi成功识别了前方慢车并成功完成变道 ， 在红路灯路口完成了减速、刹车等动作 。
不过 ， 滴滴Robotaxi行驶路况较为简单 ， 全程都是右转 ， 路上几乎没有任何车辆和行人 ， 车速偏低 ， 正常直行道路下百度、文远知行Robotaxi车速保持在50-60km/h ， 而滴滴的为30km/h左右 。
此外 ， 在行程中对向有个左转车 ， 主车没有减速避让安全员进行接管了 ， hmi显示擦边通过很危险 。
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目前 ， 自动驾驶技术正常响应是 ， 遇对向车辆 ， 应减速避让 ， 在没有其他障碍物复杂交互的情况下 ， 理论上不需要接 ， 途中遇自行车占道 ， 同向双车道的虚线 ， 完全可以变道通过 ， 但滴滴却用上了远程协助 。
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随后 ， 孟醒介绍称 ， “滴滴自动驾驶的车辆还是改装车 ， 不是量产车 。 ”可以预见的是 ， 滴滴Robotaxi与量产版的Robotaxi在稳定性和一致性方面存在差距 。
当前 ， 滴滴Robotaxi还处在种子用户阶段 ， 也就是只有滴滴选中的用户才可以试乘体验除此之外 ， 车辆激光雷达用的体积比较大的威力登 ， 跟百度、小马等上一代测试用的一致 。
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滴滴自动驾驶直播更像是一场为为抢占国内自动驾驶第二梯队的头牌的直播秀 。
上周 ， 文远知行与高德地图达成合作 ， 文远知行Robotaxi服务正式接入高德地图第三方App ， 这意味 ， 在广州的乘客除了使用WeRide Go App ， 通过高德打车也可以一键呼叫使用文远知行Robotaxi ， 无需提交申请或审核资格 ， 流程与一般网约车无异 。
通过用户基数庞大的出行App进行引流让Robotaxi在公共面前曝光的机会大大增加 。
当然 ， 面对巨大的市场机遇 ， 在过去的一年时间中有关RoboTaxi落地进展事件密集发生 ， 这其中涉及的公司包括：百度、文远知行WeRide、AutoX、滴滴、小马智行PonyAI、Waymo One、Cruise、Lift-Aptive等 。
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