新机视评丨石头扫地机器人T7 Pro体验：强悍依旧 双眼避障更出色
石头科技在家庭清洁领域的优异表现 ， 被贴上了“国产扫地机之王”的标签 。 每一次新品都给消费者带来了不一样的体验 。 最近的诚意之作 ， 石头扫地机器人T7 Pro更是可圈可点 。 那么 ， 新发布的T7 Pro到底是一台怎么样的扫地机器人？将带给我们怎样的意外之喜？
眼睛+AI ， 躲避更出色
石头扫地机器人T7 Pro在原有的LDS激光导航上加入了扫地机器人领域的核心功能——“双眼” 。
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以往来说 ， 扫地机器人在启动后与行经中会通过高速旋转发射激光 ， 再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离 ， 从而判断相对位置 ， 实现精准定位 。 虽然LDS激光导航定位精度高 ， 但它也有小缺点 。 以石头扫地机器人T7 Pro的LDS激光导航为例 ， 该激光导航位于机身的顶部 ， 由于误差的存在会出现障碍物低于机身无法检测的情况 。 所以家里的电线、插座、儿童玩具、瓶瓶罐罐这些物品往往会让扫地机器人出现意外撞倒物品、机身被卡住、被线缠绕发生停止打扫的情况 。 此时 ， 我们要对其进行排查故障 ， 面对此情此景 ， 如果同样的情况多次出现 ， 使用者难免会觉得心烦 。
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那么 ， 既然是扫地机器人 ， 就应该让它更加智能 ， 让用户少操心 。 这次 ， 石头科技在解决传统LDS激光导航问题上可谓不留余力 。 为了解放用户的双手 ， 创新性地在机身正前方加入了2颗500W像素120°广角摄像头 ， 配合上RR mason 7.0 3D算法系统实现“上下”齐发力 。
那么 ， 这个双眼的效果如何？实际体验发现 ， 石头扫地机器人T7 Pro相比起以往的产品来说 ， 在整个清洁的过程中都更加高效 。 相信家里有小孩的用户会经常遇到这个问题 ， 地上的玩具要先进行收拾才能打扫 ， 非常麻烦 。 现在 ， 再杂乱的环境也难不倒石头扫地机器人T7 Pro了 。 基本上宽大于5cm ， 高3cm-8cm之间的物件都能被识别从而进行躲避（比如玩具小车） ， 而高于 8cm 的物件依靠LDS激光导航也能识别（比如装乐高的收纳盒与瓶子） ， 避免了玩具收纳盒碰撞洒一地的情况 ， 实现上下双保险 。
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不仅如此 ， 这个避障功能还有很多细节值得分享 。 例如 ， 石头扫地机器人T7 Pro在行经过程中依靠双眼的距离测算可以提前在障碍物前刹车 ， 从而转移到安全方向 。
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有意思的是 ， 笔者发现T7 Pro依靠AI物体识别避障这个功能还可以实现对避障物的风险分析 ， 以电线为例 ， 刹车的距离与玩具的刹车的距离不一样 ， 也许是因为AI物体识别电线有可能会出现机身与其缠绕的高风险 ， 所以提前进行了预估刹车达到精准避让 。
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AI 物体识别算法之所以能在几秒内识别出物品并进行避障 ， 这个与T7 Pro使用了高通 APQ8053 异构 8 核 Cortex A53 处理器大有关系 。 是的 ， 你没听错 ， 扫地机器人也搭载了高通芯片 。 为了将所有图像数据都通过对数万张图像训练的卷积神经网络进行处理 ， 从而进行快速识别 。 处理速度有多快？
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从APP中我们可以看到 ， T7 Pro走过的几个地点都出现了障碍物的标志 ， 点开后可以看到AI识别物是什么 。 比如体重秤、风扇底座、鞋子、插线板、线团、宠物粪便目前是支持的 。 而像瓶子、收纳盒这些虽然暂时还不支持 ， 但是也能识别为未知障碍物从而进行躲避 ， 这个小细节设计的非常贴心 。
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