江苏龙网

  1. 首页 > 生活 > >

【汽车】ADAS 就好比头顶皇冠上的钻石 专访小鹏自动驾驶产品经理( 二 )


答：对于 L3 级或者更高级别的自动驾驶来说 ， 对于环境的 360 度感知只是其中需要解决的一个问题 ， 更难的一个层面其实是预测 。 如何让自动驾驶系统真正像人一样 ， 对道路上所有交通参与者都能观察、分析、判断、响应 ， 就像下围棋 ， 所有的可能性 ， 指数级的计算 。 中国的道路非常特殊 ， 多样化的交通工具和中国式过马路令车辆行驶的效率非常低 ， 小鹏汽车针对中国道路环境研发出适合本土路况的解决方案 ， 主要解决道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题：
1、本土化特征的道路环境：不同类型的车道线、复杂的施工、高速公路的非机动车等；
2、驾驶员的习惯：车道的选择倾向性、远离危险车辆等；
3、复杂的交通环境：城市中穿行的行人、加塞的车辆等 。
不管是 NOA 还是 NGP， 要在中国去做落地的话要解决两类问题 ， 第一 ， 消费者他在拿到车之后会高频遇到的问题 。 第二 ， 可能不是高频问题 ， 但那件事情出现会带来比较大风险的结果 。 对于 NGP 功能的上线时间的规划 ， 工程师表示 ， 目前小鹏 P7 并没有调整该项功能的上线时间 ， 预计依然会在5-6月交车后半年内实现 OTA 推送 ， 也就是在 2020 年的四季度与大家见面 。
【汽车】ADAS 就好比头顶皇冠上的钻石 专访小鹏自动驾驶产品经理
本文插图

对于自动驾驶等级划分不太清楚的朋友可以参考我们之前的文章：《新出行课堂（1） | 你所不知道的自动驾驶量产之路》 。
问题二、对于辅助驾驶系统感兴趣的一些朋友喜欢纠结于激光雷达 ， 小鹏 P7 走的是视觉的路线 ， 配合毫米波的情况下在感知能力上是否会逊色于激光雷达？网络上甚至有一部分人认为没有激光雷达就没有办法实现更高阶的自动驾驶 ， 这种言论是否正确？
答：首先没有激光雷达就没有办法实现更高阶的自动驾驶这种言论肯定是不对的 ， 激光雷达主要是通过发射激光束来探测周遭环境 ， 车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器 ， 建立三维点云图 ， 从而达到实时环境感知的目的 。 激光雷达的优势在于其探测范围更广 ， 探测精度更高 。 但是激光雷达并不是万能的 。 除了成本十分昂贵这个缺点之外 ， 大家也不要过分高估了激光雷达的感知能力 。 同时 ， 随着硬件的进步 ， 大家也不要太低估毫米波雷达 。
【汽车】ADAS 就好比头顶皇冠上的钻石 专访小鹏自动驾驶产品经理
本文插图

小鹏 P7 搭载博世第五代毫米波雷达 ， 相对第四代毫米波雷达视场角从 90°增大到 100°、带宽从 1G 扩大到 1.5G 。 视觉路线在感知层面与激光雷达路线的差距会越来越小 ， 而且即使是目前 128 线的激光雷达 ， 在高速车速120km/h的情况下 ， 也是会有很多场景无法胜任 。 对于目前的毫米波雷达与激光雷达的差距 ， 举一个例子来说 ， 两者不同场景之间的差距如果在 20% 左右 ， 价格的差距可能会在 40% 以上 。 而且随着技术的进步 ， 毫米波雷达的性能会越来越好但成本并不会大幅上涨 。 所以对于量产车企来说 ， 选择视觉路线才是比较可行的思路 。
【汽车】ADAS 就好比头顶皇冠上的钻石 专访小鹏自动驾驶产品经理
本文插图

前段时间小鹏汽车也公布了几部小鹏 P7 XPilot3.0 系统的感知能力预告视频（视频解读文章：《自动辅助驾驶：识别能力哪家强？特斯拉 FSD VS 小鹏 XPilot 3.0》、《表现优秀 小鹏 P7 XPilot 3.0 挑战“魔鬼路面”视频解析》） ， 其中城市路段可实现：
- 两轮车、三轮车、行人的识别能力；
- 不同道路参与者优先级判定；
- 红灯等待；
- 读秒信号灯；
- 对路口穿行的交通参与者的预测；
- 环岛信号灯检测
除此之外 ， 2020 年视觉泊车也会是普及的一年 ， 而小鹏在视觉泊车上将更前一步 。 传统的视觉泊车是要车辆开过车位后才能发现（通过侧面环视摄像头） ， 而小鹏可以利用侧前向摄像头提前发现前方车位 ， 通过 SLAM 建立停车场 3 维模型 。 小鹏对感知能力有特别强的自主研发能力 ， 可以绘制停车场立体地图 ， 这将是未来实现自主泊车的基础 。


推荐阅读


上一篇：奥迪@原创 售30.58万元起，BBA中最畅销的车型再迎改款，哪款最值得入手？

下一篇：「趣头条」4.99万起，国产入门轿车，奇瑞艾瑞泽5产品力如何？