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【汽车】ADAS 就好比头顶皇冠上的钻石 专访小鹏自动驾驶产品经理


距离小鹏 P7 上市还有十多天的时间 ， 我们得到了一次专访小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫的机会 。 大家都知道小鹏汽车是选择自研辅助驾驶的车企 ， 区别于传统车企 ADAS 系统 L2 架构的形式 ， 小鹏 XPILOT 系统拥有中央计算平台 ， 模块更加完整 ， 系统具备升级和扩展能力 。 借着与工程师交流的机会 ， 我们也看看能不能挖到一些关于小鹏 P7 的独家猛料 。
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小鹏汽车自动驾驶系统简介
关于小鹏 P7 最吸引我的一个地方就是 XPILOT 3.0 系统 ， 根据之前广州小鹏总部举行的智能技术分享日上的信息 ， 小鹏汽车自建全球顶级自动驾驶技术研发团队 ， 主要就是想基于本土化需求痛点 ， 针对中国道路环境研发出适合本土路况的解决方案 。 作为国产的新势力造车品牌 ， 更好的解决道路环境、交通环境、驾驶员习惯等三大问题 ， 自主研发适合于中国城市驾驶环境的自动驾驶功能 ， 做到完全匹配国内用车场景需求 。
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【【汽车】ADAS 就好比头顶皇冠上的钻石 专访小鹏自动驾驶产品经理】

针对于小鹏
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P7(参数|图片) 这款全新的车型 ， XPILOT 3.0硬件基础已达到国内领先水准 ， 该硬件基础未来随着 OTA 迭代可以升级到 XPILOT 4.0 ， 这套系统的硬件基础如下：
1、拥有两套环车身视觉系统 ， 是迄今为止量产车中最完善的视觉系统 ， 互为冗余；
2、全局定位精度可达厘米级 ， 相对定位精度 <0.3% ， 是迄今为止量产车中最精确的定位解决方案；
3、国内首个搭载 Xavier 计算平台的自动驾驶量产方案；
4、全新高精度雷达的首个量产方案 。
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而且小鹏 P7 这台车是基于 SEPA 平台架构而来 ， 具有模块化、轻量化、可变带宽大、空间利用率高的特点 。 拥有百兆以太网络的电子电器拓扑架构 ， 独立中央网关支持多路通讯数据的信息交互 ， 传输速率达到传统 500K 高速 CAN 总线 200 倍 ， 从而带来车内更畅快的智能交互体验；平台架构内控制器 100% 联网 ， 帮助智能汽车实现整车 OTA 能力；信息安全方面 ， 自动驾驶核心计算平台达到汽车功能安全最高的 ASIL D 级 ， 信息安全芯片运算能力较上一代智能汽车高出 8 倍；同时 ， 具备支持 L4 级自动驾驶和 5G 通讯的拓展能力 。
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值得一提的是 ， 小鹏 P7 的 XPILOT 3.0 背后的工程师团队同样非常优秀 ， 目前小鹏汽车自动驾驶团队在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥建立了300余人团队 ， 其中高学历（博士、硕士）员工占比 83% 。 整体团队汇聚了来自中国、美国、德国、法国、日本、韩国、新加坡、俄罗斯、印度、澳大利亚等十余个国家的人才 。 更是吸纳了来自高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、英伟达、三星、华为、微软、英特尔、Momenta、Drive.ai 等知名高科技或自动驾驶公司的顶尖人才 。
工程师专访问答
我们之前已经试驾过小鹏 P7 这款车型 ， 可惜还没能体验到最新的 XPILOT 3.0 系统 。 所以正好借着这次机会 ， 和小鹏自动驾驶产品经理黄鑫好好聊聊对于这台车 XPILOT 3.0 系统的一些问题 。
问题一、大家都知道小鹏P7后期会支持 NGP 功能 ， 这个功能在量产车上面比较少见 ， 除了硬件方面摄像头+毫米波雷达对于环境的 360 度感知以及芯片算力之外 ， 想要实现这个功能车企需要解决哪些困难 ， 小鹏是怎样解决这些问题的？


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