自动驾驶|Velodyne推出低成本LiDAR传感器 为自动驾驶辅助系统拓宽视野
为了将 L4 和 L5 级别的自动驾驶技术推向商业化应用 ， 用于 ADAS 自动驾驶辅助系统的激光雷达 ， 自然是不可或缺的一环 。 此前 ， Velodyne 的 Puck VLP-16 在业内很是畅销 。 其特点是具有 100 米的射程和 360° 的视角 。 可即便在 2018 年降过一次价格 ， 车企的购置成本仍高达 4000 美元 。
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好消息是 ， 随着 Velarray H800 新品的问世 ， Velodyne 得以将批量采购价压低至 500 美元 。
尽管不是该公司首款投入商业应用的激光雷达传感器 ， 但它具有比现有型号更大的水平视场（FOV）和范围 。
对于车企来说 ， H800 有助于其在挡风玻璃后面安装该传感器 ， 并且依然能够全面了解前方路况 。
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【自动驾驶|Velodyne推出低成本LiDAR传感器 为自动驾驶辅助系统拓宽视野】规格方面 ， 该传感器具有 120° 水平视野、以及 16° 的垂直视野 ， 最大射程 200 米（650+ 英尺） ， 最近距离 10 厘米（< 4 英寸） 。
Velodyne 表示 ， 除了拐角和斜坡等特殊情况 ， Velarry H800 还能够看到外围、近场和高价物体 。
通常情况下 ， 车企会使用雷达、超声波、以及基于摄像头的传感器方案 。 不过随着 LiDAR 的价格持续下探 ， 未来这套方案或被更多车企用于自适应巡航控制、车道保持等高级驾驶辅助技术 。
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