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车市零距离|争夺Robotaxi入场券，这一新玩家准备“弯道超车”，能成吗？


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今年以来 ， 中国无人驾驶技术应用持续推进 。 目前 ， 包括北京、上海、重庆、广州、长沙、深圳等城市正在火热开展Robotaxi（自动驾驶出租车）在城市道路上的载人研发测试 。 某种程度上 ， 这是一场争夺未来出行市场入场券的竞赛 。
在这场面向未来的竞赛中 ， 谁都不想输 。 百度无人车已经在长沙、北京、沧州等地可体验乘用；AutoX和滴滴则先后在上海嘉定推出无人驾驶打车业务；小马智行和文远知行也在广州推出类似的无人驾驶打车服务 。 近期 ， 中智行的无人驾驶车辆在上海市奉贤区进行公开路测 ， 又一玩家来瓜分Robotaxi市场份额？
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中智行是一家成立2年的初创自动驾驶企业 ， 中智行董事长兼CEO王劲曾是百度前高级副总裁和自动驾驶事业部创立者 。 相比自动驾驶头部梯队 ， 对于入场相对较晚的中智行 ， 想要后来居上的底气在哪里？11月10日 ， 在近距离体验中智行的无人驾驶车辆 ， 以及与高层深度对话后 ， 我们试图寻找一份答案 。
■定位Robotaxi ， 体验改造款林肯MKZ
位于上海临港南桥科技绿洲内 ， 已吸引了一批初创企业入驻 。 中智行就是其中之一 ， 在这里 ， 无人驾驶技术正在不断反复地进行试验和测试 。
走进临港南桥科技绿洲 ， 2辆头顶“大型设备”的轿车早在路边等候来访者多时 。 这是一辆林肯MKZ车型 ， 为了支持L4级自动驾驶 ， 增设了十分庞大且复杂的传感器 ， 以及一套复杂的运算处理单元 ， 并将5GAI的技术应用其中 。 具体是一套怎样的配置方案呢？
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中智行技术副总裁陈胤子向汽车之家介绍 ， 在感知层面 ， 即无人驾驶的“眼睛” ， 林肯MKZ测试车整合了2个单目摄像头、4个激光雷达（头顶、车前和车后各一个32线 ， 另一个只做数据采集）、6个毫米波雷达 ， 卫星导航和惯性陀螺仪等硬件系统 。 （PS：之所以全部裸露在外 ， 是为了方便观看 ， 后期投入量产时会考虑美观设计 ， 并进行量身定制 。 ）
中间一个大盒子内则是无人驾驶的算法单元 ， 相当于无人驾驶的大脑 ， 工程师和程序员通过远端操作 ， 对车辆进行监控 。
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据悉 ， 地图由中智行自主采集并制作 ， 它们可以实时搜集车辆周边的信息 ， 生成三维立体地图 ， 精确度目前达到2cm 。 试乘体验中 ， 中控屏显示的地图信息能清晰地提示周围的车辆情况 ， 以及红绿灯等待时间等 。
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在整个试乘体验环节中 ， 由于路况相对比较简单 ， 林肯MKZ测试车完成了直行、变道、有红绿灯左转、过红绿灯路口、避让行人等多种场景下的行驶 ， 全程没有安全员的介入 。
如果说瑕疵 ， 试乘中也有感知到路边突然探出障碍物导致急刹车、变道时用力稍猛、无保护左转时难以保证流畅等问题 ， 但这些问题也同样出现在其它Robotaxi的用户体验中 。
据介绍 ， 中智行提供2种无人驾驶体验模式 ， 一种为运动模式 ， 行驶中起步、转弯等提速较为激烈；另一种则为舒适模式 ， 车速较慢 ， 执行过程较为温和 。
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