斯巴鲁|FLIR与VSI Labs在ABE系统中融合热感知传感器 提升系统性能
盖世汽车讯 据外媒报道 ， FLIR Systems公布了其最新的AEB(自动紧急制动)测试结果 ， 该项测试检测了如何将热感知传感器添加到现有AEB系统中 ， 并将其捕获的数据与雷达、可见光传感器和经过训练的神经网络融合 ， 从而提升系统的行人检测性能 。
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(图片来源：FLIR Systems)
此后 ， FLIR和VSI Labs又在美国移动出行中心(American Center for Mobility)对VSI Labs福特Fusion测试车的AEB进行了测试 ， 并在特斯拉Model 3、丰田卡罗拉、斯巴鲁森林人和宝马X7上测试了目前的ABE系统 。 该项测试由VSI设计 ， 旨在测试AEB系统在常见的真实驾驶条件下的性能 。
测试结果显示 ， 融合了FLIR热感知传感器的系统性能与其在Euro NCAP(欧盟新车安全评鉴协会)的几项基准测试中表现的性能相当；并且在充满挑战性的真实情境下 ， 此种融合系统的性能显著提高 ， 这些情境包括行人的着装与背景混为一体、太阳眩光 ， 以及夜晚孩子从停放的车辆后面冲上马路 。
在2019年10月的一份报告中 ， AAA(美国汽车协会)测试结果显示 ， 目前车辆配备的AEB系统(不包括热感知传感器)在检测和避让行人方面存在缺陷 ， 而且“在夜间条件下无法发挥作用” 。
通常单个传感器无法解决车辆在道路上遇到的所有问题 ， 因此许多ADAS系统都配备雷达或摄像头 ， 以提供AEB能力 。 目前 ， 由于成本较高 ， 这些系统还未采用激光雷达 。 FLIR建议 ， 降热感近红外摄像头与融合了雷达、可见光摄像头和CNN(卷积神经网络)的ABE系统相结合 ， 打造综合传感器套件 。 在常见情况下 ， 如黑暗、阳光、雾 ， 以及目前的方法无法应对的极端情境下 ， 这种融合系统的制动和避碰性能将得到提升 。 而且 ， 热感长波红外传感器的成本较合理 。
【斯巴鲁|FLIR与VSI Labs在ABE系统中融合热感知传感器 提升系统性能】据报道 ， 世界各地的行人死亡人数持续上升 ， 2019年美国有6000多名行人死亡 。 FLIR指出 ， 这些死亡事故 ， 特别是其中75%发生在夜间的事故 ， 可以通过ADAS ， 尤其是AEB来预防 。
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