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21-30万|骡马实验室丨引擎盖弹开、无刹车迹象，奔驰A级AEB测试"翻车"( 二 )


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值得一提的是 ， 在AEB挑战赛最后一辆参赛车辆挑战结束后 ， 奔驰A级2020款运动轿车再次来到赛场进行车速40km/h重赛 ， 但遗憾的是 ， 在进行的三次挑战中 ， 第一次 ， 由于车主干预 ， 成绩无效；第二次 ， 车辆撞上静止目标车 ， 挑战失败；第三次 ， 或许是车主有了心理阴影 ， 再度干预 ， 成绩无效 ， 最终奔驰A级2020款运动轿车AEB挑战赛成绩定格在了10分 ， 无缘决赛 。

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在奔驰A级2020款运动轿车进行的第一场挑战中 ， 车辆以30km/h的时速行驶 ， 最终在距离静止目标车辆较近的位置停下 ， 而笔者通过视频发现 ， 虽说奔驰挑战成功 ， 但传感器反应速度较慢 ， 因此进行制动的时间也较晚 。

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为此笔者也分析了在AEB测试中成绩较好的讴歌 RDX 2019 款2.0T 悦享版车型 ， 视频显示 ， 其在进入镜头时就已经有了刹车动作 ， 传感器反应速度明显更快 ， 差距再一个车头左右 ， 而参考这样的结果 ， 笔者在奔驰A级还未进行40km/h挑战前 ， 基本就已猜到其可能会撞上静止目标车 ， 只是没想到会这样惨烈 。

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再看奔驰A级2020款运动轿车在车速40km/h中的表现 ， 从车辆出现在镜头中 ， 再到撞开目标静止车 ， 车辆都没有明显的制动动作 ， 说明在速度较快的情况下 ， 奔驰AEB很可能无法感应到障碍物 ， 不能正常使用 。

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奔驰A级2020款运动轿车在AEB挑战中为何会出现这样的表现？从硬件上看 ， 资料显示 ， 奔驰A级2019款车型配备了双目摄像头、超声波传感器（超声波雷达）、毫米波雷达等传感器 ， 从种类上看还算齐全 ， 但也存在不足 。

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比如没有配备360°全景影像 ， 而奔驰官网显示 ， A级2020款运动轿车两种配置的车型也均未搭载360°全景影像 ， 也不支持选配 ， 虽说这对AEB系统没有影响 ， 但却会影响APS自动泊车的精度 ， 例如在划有白线但两侧或单侧未停放车辆的情况下 ， 为搭载的360°全景影像的车辆很难识别车位 ， 更别提成功停入车位 ， 这也解释了奔驰A级在APS挑战赛中为何只拿到0分 。

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而AEB系统的工作需要摄像头和毫米波雷达的协同工作 ， 而从250m的应用场景来看 ， 奔驰A级车头配备的是精度更高的77GHz毫米波雷达 ， 车尾则是24GHz毫米波雷达 ， 但真正用作AEB工作的是车头的双目摄像头和77GHz毫米波雷达 ， 与市面上大多数车型相同 ， 至少说明 ， 其硬件在数量和精度方面没有问题 。

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再结合此前i-VISTA中国智能汽车指数报告 ， 参与测试的2019款奔驰C级在AEB自动紧急制动系统方面拿到了10分满分 ， 而其配备的同样是1个双目摄像头和1个77GHz毫米波雷达 ， 也就是说在各种工况下均未丢分 ， 也就是说 ， 奔驰AEB系统也并没有想象中的差 。

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那么是什么原因导致了A级和C级如此大的差距？笔者认为可能有以下三个原因：1.参赛的A级前脸经过了改装 ， 加装了前包围 ， 在一定程度上影响了毫米波雷达的发挥；2.天气影响 ， 比赛当天阴雨连绵 ， 可能影响到了摄像头的识别能力；


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