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『特斯拉』特斯拉Autopilot事故频发，真正意义上自动驾驶还要多久问世？( 二 )


无独有偶 ， 2018 年 3 月 1 日 ， 在美国佛罗里达州德尔雷海滩发生的一起致命车祸中 ， 事故发生时特斯拉的 Autopilot 同样处于启用状态 。
在随后 NTSB 一份调查报告中指出 ， 特斯拉的驾驶员在撞上半拖车大约 10 秒前启用了车上的 Autopilot 功能 ， 而在事故发生前不到 8 秒 ， 该系统没有检测到驾驶员的手放在方向盘上 。
当时事故车辆在高速公路上以每小时 109 公里的速度行驶 ， 而该地区限速为每小时 89 公里 。 NTSB 表示 ， 无论是特斯拉的自动驾驶系统还是司机 ， 都没有采取任何规避措施 。
不过 ， 特斯拉官方对该起事故发布的一份声明中表示 ， 在事故发生后不久 ， 公司就把与事故车相关的自动驾驶和 Autopilot 状态信息告知监管部门 ， 并称驾驶员在启动系统后随即把手从方向盘上移开 ， 其行为属于违规驾驶车辆 。
同时 ， 特斯拉补充称：Autopilot 已经安全行驶了超过 10 亿英里的路程 ， 正确使用 Autopilot 时 ， 启动 Autopilot 的司机比那些不启动该项功能的司机更安全 。
AutoPilot 作为特斯拉的自动辅助驾驶功能 ， 其通过环绕车身的 8 个摄像头以及 12 个超声波传感器 ， 可实现视野范围达 360 度的探测 ， 对周围环境的监测距离最远可达 250 米 。
不可否认 ， 前期的特斯拉自动辅助驾驶系统存在不少缺陷 ， 大体上分为：障碍物颜色能力低、前方障碍物识别有高度限制、雷达传感器有干扰点 。
障碍物颜色：由于摄像头是根据周围物体的颜色和光照对障碍物进行识别 ， 所以白色和强烈的光照会让摄像头误认为前方并没有障碍物 。 而前方车辆与环境颜色相近 ， 则可能诱发事故 。
前方障碍物限制高度：特斯拉 Autopilot 的雷达识别范围存在高度上的限制 ， 前方车辆高度超出一般车辆的货车 ， 则也可能导致雷达失灵 ， 2016 年 5 月份的佛罗里达事故就因为无法识别底盘高度导致事故发生 。
传感器的干扰点：据了解 ， 汽车的环境传感器一旦被撞击或损坏 ， 可以导致自动泊车、自动驾驶等功能的失效 ， 甚至严重的安全事故 。 其中 ， Arduino 和超声波发生器就能对超声波传感器的超声波信号进行干扰 ， 导致超声波传感器对周围环境的造成误判 。
国外也曾经报道过 ， 特斯拉 Autopilot 功能白天通过桥底或进入隧道时 ， 由于环境瞬间变暗会产生短暂失灵 ， 不过目前还未有该类事故真实报告确切证据 。 之上的一些问题 ， 在最新 Autopilot V8.1版本得到很大改善 。
总结
自动驾驶汽车又称：无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人 ， 是一种通过电脑系统实现无人驾驶的、无人驾驶车、自驾驶车、机器人车 ， 能自动感应周围环境并且无需人干预而自动导航的载具 ， 早些时候国内外媒体几乎都把特斯拉的 Autopilot 翻译成自动驾驶 。
前期的特斯拉官方自己也是这么宣传的 ， 通过几次大的致死事故 ， 特斯拉宣传语从最初的自动驾驶改为自动辅助驾驶 。
可以看出 ， 加入辅助二字也是特斯拉不得已而为之 ， 如果坚持当初自动驾驶宣传语 ， 消费者出事后特斯拉也必须为自己宣传结果埋单 。
现阶段自动驾驶技术 ， 包括特斯拉在内只是属于自动驾驶的过度期 ， 远达不到全面自动驾驶 ， 跟我们理解的自动驾驶还是存在一些差距 。 随着5G技术和高性能车载芯片推出 ， 自动驾驶也会越来越近 ， 2020年也被认为开启自动驾驶元年 。
不可否认 ， 特斯拉 Autopilot 和其它同类型自动辅助驾驶系统仍能对驾驶员提供极大帮助 ， 能大大降低交通事故发生概率 ， 而这次美国加州致死事故也属于个案存在 。
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