国产新松机械臂和国外的机械臂（比如kuka，abb，爱普森，安川，fanuc）有啥区别（差距）
差距还是比较多的，比如轨迹精度，特殊应用还有很大差距。国外机器人是根据应用来设计的机器人，国产机器人对应用都研究的不是很深。国外机器人，都是定制的RV减速机，咱们只能买通用产品。总的来说，机器人从控制到机械设计，都还是有一定的差距。不过，机器人国产化，是中国必走之路！
■网友
先说说欧系吧，库卡ABB为代表，使用感觉，从机械臂运行感受上，非常厚重，非常稳，电机声音细腻，感觉就像是德系车。HMI，也就是示教界面上，触屏，3D6D鼠标，开放性极大，除了基本功能和轨迹示教，很多指令都需要自己去手动编写，没用过的可能不是那么容易上手，而且也偶尔会出现一些小bug，但是，精度非常高，精度高的代价是前期的配置，校零需要专业设备仪器，比较麻烦。总之，功能强大，感受厚重，但是操作，并不是那么人性化。再说日系，代表的应该就是发那科，安川，OTC，川崎这些，机械臂使用感受上，很轻便，与德系相比的感觉就像是开德系车和日系车，操作界面，不会那么花里胡哨，什么触屏鼠标没那些东西，就是按键，但就是好用好上手，功能强大，精度没欧系那么高，但也足够用了，另外价格比欧系便宜很多，大部分欧系可以实现的功能，日系都可以，总之，物美价廉。再说说新松，感受就是国产车和日系欧系的区别，差距一定有，精度不能得到太大的保障，很多功能现在依旧有缺失，比如无法添加外部tcp，没有外部轴的payload载荷计算，这会导致前端工具在到达点位后产生一定的晃动，另外功能上，示教时候无法调速手动运行，可我是从最开始的串口示教盒用到现在的网口示教盒，一年多的过程，新松机器人的进步真的是很快的，要知道我国的机器人产业照国外起步晚了多少年，新松现在基本能够做到，现场提要求，软件刷程序，测试，就可以实现的地步，个别难度较大的功能除外了，操作界面上，和日系的安川很像，很容易上手，硬件上，伺服电机，驱动器等主要还是依靠松下进口，现在新松最大的问题就是功能不够完善，精度和最大运行速度与进口产品也有一定的差距，但是相信在不久的将来，新松的工业机器人一定能与这些国际巨头并驾齐驱！
■网友
【国产新松机械臂和国外的机械臂（比如kuka，abb，爱普森，安川，fanuc）有啥区别（差距）】 新松的机械臂、示教盒、控制器，外部加一个TCP还是可以的，至于你说的载荷计算，是不是力控功能？现在也是有的，另外，手动示教过程中是可以调速的。最大的差别是在于没有实际的应用经验，完善的工艺包，控制精度肯定还是有差距
■网友
是材料造成的。
国产的机器人3个月以后就会陆陆续续出现各种问题，主要是钢的很多系数根本达不到要求。
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