什么是Ntrip？Ntrip协议简介 _Ntrip

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Ntrip通讯协议1.0
Ntrip是什么？Ntrip系统组成NtripServerNtripClient4.1 获取源列表4.2 获取差分数据
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Ntrip通讯协议1.0Ntrip是什么？NTRIP是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的 RTK数据格式（NCT ， RTCM ， CMR ， CMR+等等）都能被传输。
https://baike.baidu.com/item/NTRIP/9687306?fr=aladdin
CORS（Continuously Operating Reference Stations）就是网络基准站，通过网络收发GPS差分数据。用户访问CORS后，不用单独架设GPS基准站，即可实现GPS流动站的差分定位。
访问CORS系统，就需要网络通讯协议。NTRIP（.NETworked Transport of RTCM via Internet Protocol）是CORS系统的通讯协议之一。
问题：Ntrip协议由谁？在哪一年制定的？
问题：Ntrip和RTCM的关系？
Ntrip 协议是 RTCM 数据的网络传输协议。
注意：Ntrip是应用层协议
https://www.bbsmax.com/A/obzb8N4Q5E/
Ntrip系统组成使用NTRIP通讯协议的CORS系统，其组成请参考下图

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NtripSource：用来产生GPS差分数据，并把差分数据提交给NtripServer
NtripServer：负责把GPS差分数据提交给NtripCaster
NtripCaster：差分数据中心，负责接收、发送GPS差分数据
NtripClient：登录NtripCaster后， NtripCaster把GPS差分数据发送给它

NtripSource 和 NtripServer 一般已经集成到一台GPS基准站内， GPS基准站产生差分数据（扮演着NtripSource的角色），然后再通过网络发送给NtripCaster（扮演着NtripServer的角色）
NtripSource 和 NtripServer也可以分开：GPS基准站产生差分数据，然后通过串口发送给一个程序，这个程序再把差分数据发送给NtripCaster 。这里GPS基准站扮演着NtripSource的角色，程序扮演着NtripServer的角色。
NtripCaster一般就是一台固定IP地址的服务器，它负责接收、发送差分数据。给NtripClient发送差分数据时有两种方案：一是直接转发NtripSource产生的差分数据；二是通过解算多个NtripSource的差分数据，为NtripClient产生一个虚拟的基准站（即VRS）。

问题：我们用的是哪种？

NtripClient一般就是GPS流动站。登录NtripCaster后，发送自身的坐标给NtripCaster 。NtripCaster选择或产生差分数据，然后发送给NtripClient 。这样GPS流动站即可实现高精度的差分定位。
设备问题：F9P设备怎么产生差分数据？是模组产生RTCM电文、还是产生NEMA数据然后转化成RTCM？然后应用NtripServer服务通过Ntrip协议上报给Caster 。
NtripServer

NTRAP通信通常通过HTTP/TCP/IP或RTSP/TCP/IP和RTP/UDP/IP连接进行。
问题：这里的示例是哪种方式？

NtripServer访问NtripCaster的步骤
1. 与NtripCaster建立TCP连接；
2. 给NtripCaster发送如下数据（↙表示rn即0DH和0AH）

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上面的Mountpoint是挂载点名称，注意它前面的/不能省略。NtripServer可能有多个，挂载点用来区分它们。
上面的letmein是此挂载点对应的密码。没有密码，随便一个程序都能连上挂载点，整个系统就很容易受到恶意攻击。
"Source-Agent: NTRIP NtripServerCMD/1.0"这一行不是必需的。它说明了NtripServer的软件名称和版本号。这里的软件名称为NtripServerCMD ，版本号为1.0 。
3. NtripCaster给NtripServer的回复
挂载点、密码均有效，返回：

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挂载点或密码无效，返回：

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抓包实例：

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4. NtripServer给NtripCaster发送差分数据
NtripCaster回复ICY 200 OK后， NtripServer就可以给NtripCaster发送差分数据了
NtripClientNtripClient访问NtripCaster ，一般有两个目的：获取源列表、获取差分数据。下面分别进行介绍。