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小鹏汽车|小鹏汽车撞人致死频出事故：你还敢买吗、辅助驾驶还敢用吗？

8月10日的一起交通事故 ， 让自动驾驶又成了争议的焦点 。一辆小鹏P7在高架路上 ， 追尾撞上了一辆停靠在路上的故障车 ， 站在前车车尾的人被撞飞身亡 。
网传小鹏车主的聊天记录称 ， 他当时开启了驾驶辅助系统 ， 但车辆在撞击前没有发出任何警告 ， 也没有做出刹车动作——车辆没有识别出前方路况 。
小鹏方面回应媒体称 ， 交警部门已经立案处理 ， 小鹏将全力配合相关部门进行事故调查 ， 并协助客户处理后续相关事宜 。小鹏没有回应车祸时车主是否开启了辅助驾驶功能 。
又一次血的教训 ， 引发了人们对自动驾驶安全性的担忧 。在半年前 ， 小鹏汽车刚发生过一起类似事故 。一位湖南岳阳的小鹏P7车主 ， 在开启辅助驾驶功能的状态下 ， 撞上一辆前方横停的侧翻车辆 ， 幸好没有造成人员伤亡 。
再往前推 ， 一年前 ， 蔚来ES8一位车主 ， 在沈海高速涵江段开车撞上一辆公路养护车 ， 不幸逝世 。根据当时的报道 ， 知情人士称 ， 他启动了辅助驾驶功能 ， 但车辆未能识别车道内前方的桩桶和养护车 。
故障车、侧翻车、养护车 ， 是这三起事故爆发的导火线 ， 它们都是静止物体 。对静止物体的识别 ， 直到今天依然是自动驾驶的一大难题 。这个难题在过去已经造成了多起车祸 ， 类似的事故在未来或许还会继续出现 。
自动驾驶为什么就是识别不了静止物体？对于这项新技术 ， 还值得车主们继续信任吗？
谁酿成了这场车祸？
小鹏P7的这起事故 ， 目前警方还没有给出定论 ， 但结合公开的路面视频和相关资料 ， 我们尝试大致还原事件经过 。
事故中涉及到三方——小鹏P7车主、小鹏的辅助驾驶系统、故障车 。事故的发生 ， 是因为前车发生故障 ， 停在了高架桥路段最左侧的快车道上 ， 在车道上正常行驶的小鹏P7 ， 没有刹车或避让 ， 发生了追尾 。
问题是 ， 小鹏P7为什么没有发现前面的故障车？网传小鹏P7车主的说法是 ， 他开了辅助驾驶系统 ， 系统没识别 ， 正巧当时自己还分神了 。在高架桥路段 ， 车道上突然出现一个静止物体 ， 这是自动驾驶中最容易出事故的场景 。而本次事故的场景比正常情况还要更复杂一些 。
首先 ， 前车是停在高架桥最左侧的快车道上 ， 车道上的车辆车速非常快 ， 后车要避让的话只能向右侧车道变道；其次也是更关键的 ， 前车停下后 ， 车主下车打开了后备箱 ， 后来又关上后备箱站在车尾 。
有分析认为 ， 前车车尾站人的状态 ， 可能导致车辆无法识别 。因为小鹏P7要识别远方前车 ， 主要靠传感器识别前车尾盖和尾灯特征 。不过在这起事故里 ， 小鹏P7不仅没有识别出前方车辆 ， 也没有识别出车辆后的人 。
摄像头和毫米波雷达 ， 是辅助驾驶系统中最重要的两个传感器 。2020年初推出的小鹏P7 ， XPILOT 2.5系统搭载了5个摄像头、3个毫米波雷达 ， XPILOT 3.0系统升级成14个摄像头、5个毫米波雷达 。
摄像头跟人眼一样 ， 看到的是图像 ， 毫米波雷达看到的是波段 ， 利用多普勒现象来感知物体的相对速度和角度 。小鹏P7通过安装在前风挡玻璃上的摄像头探测车道线 ， 车辆前向毫米波雷达探测前车距离和障碍物 。
按照网传小鹏P7事故车主的说法 ， 他那辆车是XPILOT 2.5系统 。一位汽车行业人士对深途分析 ， XPILOT 2.5的辅助驾驶配置 ， 摄像头可以识别目标类型 ， 但是对于行人的识别一般超过60公里/时的车速就都很难了；毫米波雷达会过滤掉静止目标 ， 一般只有毫米波雷达和摄像头同时认为在同一点有静止目标 ， 才会具备较高的置信度用于规控 。
如果按网传聊天记录 ， 车主当时设定的车速是80km/h ， 则已经超过了车辆感知系统对行人的识别范围 。软件工程师“数据里奥斯”对深途说：“小鹏P7前车的状态 ， 对于辅助驾驶系统而言肯定是更大的干扰 。而且跟车速也有关系 ， 车速越快计算反应越慢 。”


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