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小剑看汽车|无人车公司最勇敢的诚实！看Waymo碰撞报告解读及百度的安全法则( 二 )


Waymo对这47起碰撞事故（18起真实事故和29起模拟碰撞事故） ， 从类型和严重等级方面做了进一步的细分 。
小剑看汽车|无人车公司最勇敢的诚实！看Waymo碰撞报告解读及百度的安全法则
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Waymo无人车碰撞事故分类
从图表中可以看到 ， Waymo无人车遇到的单车事故（即仅有一辆机动车牵涉其中的事故）一共有3起 ， 多车事故（两辆或两辆以上机动车牵涉其中的事故）44起 ， 包括倒车、同向侧碰、正向碰撞、追尾和拐角碰撞几个场景 。
事故严重程度按照从低到高 ， 有S0（没有伤害）到S3（严重伤害）四个等级 。 在这基础上 ， Waymo根据有没有触发安全气囊 ， 又把S1分成了两类 。
47起碰撞事故中 ， Waymo无人车未遇到S2和S3级事件 。 最严重的碰撞事故等级是S1级（安全气囊启用） ， 一共8起 。 其中模拟事故5起 ， 真实事故3起 。
总得来看 ， Waymo无人车在减轻碰撞事故伤害方面拥有比较好的表现 。 真实道路上 ， 平均33万英里（约53万公里）才会发生一次碰撞或轻微接触事故 。 同时 ， 没有出现S2和S3级严重性的碰撞事故 。
另一方面 ， 碰撞事故率低不等于没有事故 。
自动驾驶汽车可以通过更强的感知能力和算法能力 ， 帮助解决人类驾驶员疲劳驾驶、开车有视觉盲区等问题 。 但是同人类驾驶员一样的是 ， 自动驾驶汽车没办法控制其他道路使用者的行为 。 从这个角度出发 ， 认为自动驾驶汽车上路就不会发生交通事故的看法 ， 也可以说是陷入了一种误区 。
二、8起最严重事故皆是其他道路使用者的“锅”
收集到47起碰撞事故（包括真实事故和模拟事故）数据后 ， Waymo又对事故发生的具体场景和背后原因做了分析 。
3起单车事故中 ， Waymo的无人车都处于减速并停车状态 。 行人、骑自行车的人和正在玩滑板的人则分别撞上了Waymo的无人车 。
同时 ， 没有发生Waymo无人车偏离车道、碰撞道路基础设施及其他物体、翻车或者撞人的情况 。
值得注意的是 ， 根据美国公路交通安全管理局（NTHSA）碰撞数据库的数据 ， 汽车所发生的车道偏离、碰撞固定物体、翻车事故在美国道路致命事故中的占比是27% 。 在这一点上 ， Waymo无人车或有助于减轻交通事故带来的伤害 。
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所有牵涉到行人或骑车人的碰撞事故
接下来看多车事故 。 根据Waymo的分析 ， 道路上其他车辆违反交规、驾驶安全的行为是导致多起碰撞事故发生的主要原因 。
15起拐角碰撞事故中 ， 有11起事故的特点是道路上的其他车辆没有“正确”地给正在直行的Waymo无人车让路 。
16起追尾事故当中 ， 由Waymo无人车主动导致的追尾只有1起 。
这是一次模拟环境下的碰撞事故 。 当时 ， 被追尾的汽车突然转向并驶入Waymo无人车所在车道前方 ， 并且在切入车道后进行了急刹 。 Waymo无人车选择了完全制动 ， 最终以1.6公里/时的相对速度和前车发生碰撞 。
严重程度最高的8起碰撞事故也基本都是道路上其他车辆的“锅” 。 Waymo对这8起事故中其他道路使用者违法交规和对碰撞发生有影响的行为做了一个总结 。
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其他道路使用者的行为
由表格可以看到 ， 在错误的车道上行驶、超速、没有按交通规则给其他车辆让行、未在停车标志处正确停车是这些事故发生的真正诱因 。
简言之 ， 针对47起碰撞事故的原因分析表明 ， 行人/骑车人和车辆的道路行为表现 ， 是引发交通事故的根本原因 。 这和是人类驾驶的车辆 ， 还是自动驾驶汽车没有太大关系 。
另外 ， 与包括人类驾驶员在内的其他道路使用者相比 ， Waymo无人车由于采取了更加保守和安全的驾驶策略、严格遵守交规 ， 反而不会主动引起碰撞事故 ， 表现出了更好的安全性 。


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