小剑看汽车|无人车公司最勇敢的诚实！看Waymo碰撞报告解读及百度的安全法则
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车东西（公众号：chedongxi）
文|野桐
国内外 ， 有关于无人出租车服务的落地正开展得如火如荼 。
在美国 ， 谷歌母公司旗下自动驾驶子公司Waymo向公众开放了没有安全员的无人出租车服务 。 在中国 ， 11月2日 ， 银川市政府向百度等企业颁发道路测试和示范应用牌照 ， 允许无人出租车上路 。
事实上 ， 作为自动驾驶领域的国家队选手 ， 百度从2019年9月迄今 ， 已陆续在长沙、沧州、北京推出了面向普通公众的无人出租车服务 。
在北京 ， 百度无人车俨然已成为新晋网红 。 上线后第三天 ， 峰值呼单量达到600单 ， 全天呼单量则突破了2600单 。 这个数字意味着 ， 平均每1分钟就有至少一个人想要试乘无人出租车 。
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百度无人车
作为新生事物 ， 无人出租车上路引发了普遍关注 。 但同样因为是新生事物 ， 所以伴随无人出租车落地 ， 也出现了一些对其技术能力和驾驶能力的担心与质疑 。 无人出租车是不是真的安全 ， 是这其中最被关注的一点 。
日前 ， 作为对自动驾驶安全性问题的回应 ， Waymo发布《Waymo公共道路安全性能数据》白皮书 ， 首次对自动驾驶汽车遇到的碰撞事故进行了公开探讨 。
该报告显示 ， 在约610万英里（约合981万公里）的真实道路行驶过程中 ， Waymo的无人车一共发生18起碰撞或轻微接触事故 ， 基本上是绕地球赤道行车13圈（平均每33万英里）才会有一次碰撞 。 虽然仍有碰撞事故发生 ， 但Waymo无人车的整体碰撞事故率已经比较低了 。
更值得关注的是报告中接下来对47起碰撞事故（18起真实事故和29起模拟环境下的碰撞事故）的原因分析 。
Waymo无人车遇到的8次伤害程度最重的碰撞中 ， 其他车辆的不合规行为是导致事故发生的主要原因 。 相较之下 ， 自动驾驶汽车因为严格遵守交规、发生事故时往往会执行减速、刹车等规避动作 ， 反而表现出了更高的安全性 。
虽然Waymo报告中的数据样本量有限 ， 且并非是针对所有道路交通事故的研究 。 但通过这一具有典型性的分析 ， 我们还是可以看到 ， 自动驾驶汽车在交通安全性上并不比人类司机差 。
另一方面 ， 完全杜绝交通事故是自动驾驶汽车的“无法承受之重” 。 训练有素的老司机害怕莽撞的新手、违反交规的驾驶行为 ， 在这一点上 ， 自动驾驶汽车和人类驾驶员是一样的 。
一、自动驾驶汽车不是“神车”Waymo共报告47起碰撞事故
当地时间10月30日 ， 美国自动驾驶的领头羊Waymo同时发布了两份报告 。 其中的《Waymo公共道路安全性能数据》（WaymoPublicRoadSafetyPerformanceData）白皮书是自2009年开始测试以来 ， Waymo第一次公开与自动驾驶汽车碰撞事故有关的详细数据 。
报告显示 ， 2019年1月1日~2019年12月31日 ， Waymo的无人出租车（有安全员）在美国凤凰城一共跑了610万英里（约合981万公里） 。 2019年1月1日~2020年9月30日期间 ， Waymo的无人出租车（无安全员）在该地区行驶了6.5万英里（约合10万公里） 。
在此期间 ， Waymo的无人车一共发生18起碰撞或轻微接触事故 。
此后 ， 为了确认潜在、未遂的碰撞事故和其他指标 ， Waymo又针对行车过程中出现的自动驾驶系统脱离（例如 ， 被安全员接管）事件进行了反事实模拟 。
反事实模拟是一种仿真方法 ， 正被越来越多的使用 。 在现实中脱离事件发生后 ， Waymo会在模拟器中假定当时未发生脱离事件、自动驾驶系统仍处于工作状态 ， 从而模拟和预测接下来可能会发生的事情 。
通过反事实模拟 ， Waymo一共收集到29起模拟碰撞或轻微接触事故 。
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