能抓取豆腐、帮助中风病人康复，柔性机器人即将面世
大屏幕上 ， 一只机器手正在抓取一块豆腐 。 虽然机械手看起来十分有力 ， 却轻拿轻放 ， 经手的豆腐完好无损 。 机器手的“手指”灵活又柔软 ， 不仅能抓取多种菜蔬 ， 还能挑起面条 。
【能抓取豆腐、帮助中风病人康复，柔性机器人即将面世】“我们都知道机器人可以组装硬性产品 ， 比如汽车 。 但实际上 ， 机器人也能抓取一些非常柔软、细小的物品 ， 比如食品 。 ”11月1日上午 ， 在世界顶尖科学家论坛的第二场青年人工智能会议上 ， 新加坡国立大学生物医学工程系副教授姚臣华展示了多段视频 ， 介绍正在进行的柔性机器人研究 。
除了抓取豆腐的机器手外 ， 另一个组装汉堡的机器手也很吸睛 ， 只见它快速在面包上放置香肠等各种食材 ， 组装出一只只汉堡 。 这只机器手的“秘技”在于可以自己找到合适的装配食材 ， 依靠人工视觉系统进行训练后 ， 机器手就能“看清”食物 ， 识别什么是土豆 ， 什么是花菜 ， 还能判断出食物的形状大小等特性 。
抓取食物的机器手 ， 在材料选择和手指设计上都有不少难点 。 有些食材是干的 ， 有些食材是湿的 ， 对于机器手的材料都有不同要求 ， 同时还要兼顾食品安全 。 姚臣华团队侧重硬件研究 ， 但也会做流程建模 ， 针对不同场景、不同食材寻找最合适的设计 。 这项发明目前还在实验室阶段 ， 团队会成立一个初创企业 ， 经过食品安全性测试之后再将产品推向市场 。
姚臣华介绍 ， 他们还开发了一款柔软的机器人手套 ， 可以辅助手部的运动与康复训练 ， 使用者可以通过智能系统来控制手套 ， 手套上的传感器可以用来进行神经治疗 。 有一位中风三年的病人 ， 手部一直不能动 ， 戴上手套之后就可以移动了 。
柔性机器人手套的优点在于 ， 使用的材料非常柔软 ， 中风病人无论在进行磁共振检查 ， 还是在做其他治疗时 ， 都可以佩戴这款手套 。 “我们还希望将脑机接口与我们的成果结合起来 ， 病人脑海中希望做的事情 ， 可以通过操纵机器人手套来完成 。 ”姚臣华说 ， 团队与新加坡政府合作 ， 柔性机器人手套推出之后 ， 会很快向全世界推广 ， 届时病人可以从医院租用或购买 ， 能有效应用于病人康复 。
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姚臣华在线展示孟雨涵摄
栏目主编：黄海华文字编辑：黄海华
来源：作者：侍佳妮
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