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科学观察|工厂自动化的定义是什么？有怎样的发展历程？好处在哪里？


【科学观察|工厂自动化的定义是什么？有怎样的发展历程？好处在哪里？】工厂自动化指整个工厂实现综合自动化,它包括设计制造加工等过程的自动化,企业内部管理、市场信息处理以及企业间信息联系等信息流的全面自动化 。 它和信息与通信、办公自动化、新材料、生物工程、保健与医疗技术并列成为当代六大主导新技术 。 它的常规组成方式是将各种加工自动化设备和柔性生产线(FML)连接起来,配合计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)系统,在中央计算机统一管理下协调工作,使整个工厂生产实现综合自动化 。 进入21世纪以来,“以人为本”“节能环保”的观念深入人心,对工厂自动化提出了新的要求 。
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随着计算机技术、无线技术、现场总线技术、工业以太网技术、IT技术、机器人技术、传感器技术以及安全技术等科学技术的不断发展与创新,工厂自动化在经历了单机自动化、车间自动化、全厂集中控制等几个重要阶段之后正向工厂综合自动化(又称全盘自动化)发展,即把过程控制、监督控制、产品设计、质量监测、工厂管理等方面融为一体,运用现代控制理论、大系统理论、人工智能、4C技术,实现优化控制、分级控制、分散控制、测试自动化、建筑物自动化、信息处理与经营决策自动化,以便进一步提高工作效率,保证质量与安全,节约能源和原材料 。
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中国工业机器人的研究起步较晚,开始于20世纪70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期、80年代的开发期和90年代的适用化期 。 20世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑,人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆,我国也发射了人造卫星 。 世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力 。 在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人 。 进入20世纪80年代,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持 。
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“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人 。 1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主要跟随世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人 。 从20世纪90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础 。
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