Uber安全员担责，掩盖自动驾驶的追责困境
还记得2年多前Uber的那起自动驾驶汽车导致行人死亡的车祸吗？最新消息是 ， 今年的9月15日 ， 亚利桑那州的大陪审团决定以过失杀人罪起诉当时Uber自动驾驶汽车前安全驾驶员拉斐尔·瓦斯奎兹 ， 并建议判处其2.5年有期徒刑 ， 而这位安全员当庭表示拒绝认罪 ， 这场官司可能还要继续打下去 。
这场事故背后的责任方Uber呢？其实早在去年3月份 ， 作为肇事方的Uber已经被美国法院判定无罪 。被称为“自动驾驶致行人死亡第一案”的当事方就这样轻而易举地逃脱担责 ， 让这个确实存在一定过错的安全员来承担全部罪责 。 这结果确实令人唏嘘 ， 难道这是一起“大公司作恶 ， 小职员背锅”的司法腐败？抑或是 ， 这场判决是美国司法的老模式遇到新问题 ， 不知道如何对自动驾驶算法系统及其所有者做出裁定？在有安全员监控的自动驾驶测试或者商用中 ， 我们自然还是会把车辆的安全事故责任归咎于这个安全员 ， 但一旦真正的无人驾驶大规模普及 ， 车上的安全员 ， 甚至是方向盘、刹车都去掉之后 ， 车辆的安全事故责任 ， 那自然就要算到研发和使用这套自动驾驶算法的企业主体身上了 。 那么到时候 ， 关于自动驾驶算法的追责将变得更加复杂 。在讨论这一问题之前 ， 我们不妨回到Uber的这起车祸细节中 ， 来看下这场车祸判决存在哪些争议点 ， Uber是否真的可以全身而退？一旦去掉安全员 ， 无人汽车和自动驾驶算法该如何担责？这些看似未来才会遭遇的问题已经摆到了你我的面前 ， 亟待思考和讨论 。回到现场：车祸是如何发生的？去年11月 ， 美国国家安全运输委员会（NTSB）发布了一份报告 ， 披露了Uber自动驾驶汽车在碰撞前10秒的细节 。 值得注意的是 ， 当时已经判决了Uber平台无责 ， 但是这份报告中却指出了Uber自动驾驶系统有种种漏洞 。这起车祸的大致经过是这样 。 2018年3月18日晚上 ， 亚利桑那州坦佩市一位女性在推着自行车过马路时 ， 被时速60多公里Uber无人驾驶汽车撞死 。如果这辆车只是一辆普通车辆 ， 那么事故责任就很明显 ， 一边是行人横穿马路 ， 负有一定责任 ， 但车辆司机因没有及时刹车和避让 ， 要负主要责任 。 但这辆车是Uber的无人驾驶测试车辆 ， 车上面配有一名安全员 ， 负责处理车辆的紧急情况 。在这起车祸中 ， 这名安全员显然没有尽职尽责 。 根据调查 ， 这名安全员在行车过程中 ， 一直在通过手机观看类似于“中国好声音”的娱乐节目 ， 这期间监控摄像头拍到他一直在反复低头 ， 直到事故发生前的0.5秒 ， 他才注意到车辆前方的行人 ， 最后只是在撞到后的0.7秒才踩下刹车 ， 但事故已经发生了 。
这场事故判决安全员担责是毫无问题的 。 毕竟他的职责就是确保车辆行驶安全和道路行人安全 ， 可由于他的疏忽大意 ， 直接造成了这一严重事故 。 日常生活中 ， 大量的行车事故大多由这类疏忽大意造成 。但正是Uber无人驾驶车辆的自动驾驶系统给了安全员一种错觉 ， 认为车辆可以自行判断前方的路况 ， 而自己可以偷懒去看手机 。 这也是自动驾驶技术等级中L3级别的困境 。 车辆可以高度自动驾驶 ， 但是出了事故要算驾驶员的 。 那么怎么可以让驾驶员放心的休息或者娱乐游戏呢？回到Uber这辆车 ， 难道它就没有任何问题么？从调查来看 ， 问题也很多 。在Uber车辆撞到行人前的10秒中 ， 车辆本来识别到这个行人并避免车祸的 。 但是一系列系统的误判导致了车辆未曾减速就撞了上去 。 报告中有几个关键数据：在9.9秒到5.8秒中 ， 汽车从56公里加速到70公里；在5.6秒 ， 汽车毫米波雷达（Radar）第一次检测到前方有物体 ， 并识别其为“汽车” ， 5.2秒 ， 汽车激光雷达（Lidar）第一次检测到前方物体 ， 将其识别为“其他” ， 判定其静止不动 。 4.2秒到2.7秒 ， 汽车对识别对象在“汽车”和“未知”之间来回摇摆 ， 但是没有参考对物体的跟踪历史记录 ， 最终将其判定为静止物体 。
2.6秒到1.2秒的时间 ， 激光雷达才将物体识别为静止的自行车 ， 但又出现判定摇摆 ， 等到重新识别为自动车 ， 并决定制动 。 但车辆真正制动是在车祸前的0.2秒开始 。 这时时速64公里的车辆已经无法避免撞到行人 。 车祸发生 。我们看到 ， 在车祸发生前的几秒钟 ， 车辆发生了多次摇摆不定的误判 ， 浪费了大量时间 。 根据NTSB报告指出 ， 造成事故的关键问题就是 ， 软件无法正确预测受害者的类别和运动轨迹 。 如果系统及早正确地识别出前方物体是行人 ， 就应该大幅放慢速度 ， 或者设法绕开避让 。但是Uber的自动驾驶系统并没有如此谨慎行事 ， 反而是因为Uber认为紧急制动系统会造成车辆的不稳定 ， 所以对该系统做了限制 。也就是说 ， Uber把自动驾驶系统的刹车当成了最后才考虑的因素 ， 真是细思极恐 。自动驾驶系统开车 ， 安全员负责？如果按照NTSB的调查 ， 那么Uber的自动驾驶系统就存在巨大安全缺陷 ， 首先是汽车的识别算法的准确度和时效性问题 ， 其次就是对于紧急制动系统的设置权限问题 。 NTSB得出结论说 ， Uber取消车辆出厂自带的自动紧急制动系统的做法 ， 增加了在公共道路上测试自动驾驶车辆的风险 。
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