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新智驾|滴滴要对自动驾驶“产品”定义，3密码、76模块只是RoboTaxi的“起点”


新智驾|滴滴要对自动驾驶“产品”定义，3密码、76模块只是RoboTaxi的“起点”
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AI+数据+网络=滴滴自动驾驶DNA 。
滴滴做自动驾驶非常明确 。8月8日 ， CCF-GAIR2020智能驾驶专场上 ， 滴滴自动驾驶公司COO孟醒提到 ， 滴滴做的是针对L4级自动驾驶的RoboTaxi 。 L4延伸出来是L5 ， 这是其未来的方向 。
滴滴的核心基因是出行公司 ， 出行是滴滴的基因 。 出行的重点是安全 ， 当滴滴考虑做自动驾驶时 ， 主要围绕的就是安全 。
以下是孟醒的演讲全文 ， 雷锋网新智驾进行了不改变原意的编辑：
各位下午好 ， 很高兴来到CCF-GAIR2020现场跟大家分享滴滴自动驾驶在过去一段时间所取得的进展 ， 以及我们对未来的展望 。
在开始分享之前 ， 我先明确一个观点：自动驾驶是一件很难、很大的事情 。 很多公司都从技术方向努力 ， 但从实践来讲 ， 自动驾驶除了需要战略、方向、意愿 ， 还需要基因 。 某种程度上你会带着天生的基因以及思考的维度 ， 使得你做自动驾驶的角度与别人不同 。
滴滴的核心基因是我出行公司 ， 出行是我们的基因 。
出行的重点是安全 ， 当我们考虑做自动驾驶时 ， 我们的初心就是围绕安全开始的 。
滴滴自动驾驶初心有数据表明 ， 全球每年因交通事故死亡的人数很多 ， 约100多万人 。 其中 ， 道路交通事故是5-14岁儿童和15-29岁年轻人的首位死因 ， 这不光影响未来年轻人 ， 还影响很多祖国未来花朵的成长 。 滴滴自动驾驶的初心就是改变这种现象的发生 ， 哪怕只起到一点点改变也是我们非常希望做的事 。
从全球的交通数据来看 ， 每年因全球航空事故的死亡人数是562 ， 航空运输量比交通运输量小很多 ， 我们有没有可能把135万变成562 ， 当然 ， 我们希望这个数字是0 。 这是我们做这件事的初心 ， 不是技术 ， 不是体验 ， 而是安全 。
滴滴自动驾驶工作流程保证滴滴自动驾驶安全的三点是ADN：核心是AI能力 ， 燃料是数据 ， 边界是出行生态网络 。
新智驾|滴滴要对自动驾驶“产品”定义，3密码、76模块只是RoboTaxi的“起点”
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分别介绍这三个方向滴滴的工作 。
1、人工智能驾驶
第一 ， 核心的人工智能技术 。 滴滴自动驾驶非常明确 ， 是针对L4级别的RoboTaxi 。 当然 ， L4延伸出来是L5 ， 这是未来 。 有人认为未来会实现 ， 有人认为不会实现 ， 有人认为某个时间点会实现 。 此外 ， L4级自动驾驶以上的能力是我们现在的方向 。
值得注意的是 ， 其全栈能力都是自主研发 ， 从车上的感知、预测、规划、控制 ， 到车下的仿真、功能安全、信息安全、基础架构、系统集成等一系列都是我们自己做 。 而且这件事我们做了4年 。
当然 ， 上图是一个框架 ， 框架定了 ， 并不代表你能做得好 。 因为在框架的背后有两件比较重要的事情 。
我相信今天所有人看到的L4级自动驾驶车 ， 其能力还未达到车在没有安全员的情况下 ， 完全放出去跑1-5年 ， 这件事今天大家都达不到 。 不过 ， 这是大家目前努力的目标 。
与此同时 ， 能达到上述目标的核心是迭代的速度如何更快 。 当然 ， 更快的背后有两件事：
一是—见多识广 ， 就是更多的长尾场景 。 80%的场景我们今天都能解决 ， 难的是最后的20%、2%、0.2%这些场景 ， 只有见过这些场景才能训练、迭代最终解决 。
二是—千锤百炼 ， 就是在这些场景下要跑更多的里程、做更多的测试 。
其中 ， 长尾场景是很难解决的一件事 ， 原因是今天大家的车很少 。 目前自动驾驶的测试数据绝大多数来自于自动驾驶测试车 ， 但自动驾驶测试车尤其是L4的测试车还不是量产的车型 ， 绝大多数测试车是把软件、硬件、计算平台装在车上测试 。 多数都是有几十辆或者几百辆 ， 没有一家公司有几千辆L4级自动驾驶测试车 。


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