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马斯克|钢铁侠马斯克的野望：实现载人航天，开源特斯拉自动驾驶！


北京联盟_本文原题：钢铁侠马斯克的野望：实现载人航天 ， 开源特斯拉自动驾驶！
马斯克|钢铁侠马斯克的野望：实现载人航天，开源特斯拉自动驾驶！
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作者 | 硬核云顶宫
责编 | 夕颜
出品 | CSDN（ID:CSDNnews）
最近 ， “钢铁侠”马斯克旗下的航天公司SpaceX ， 在空间探测方面的突破性进展不断 ， 先是在6月13日其搭载三颗Planet Labs的地球观测卫星的最新型号火箭猎鹰9号发射升级 ， 这也是人类首次实现“拼火箭”的壮举 ， 而北京时间 8 月 2 日 ， 载有Bob Behnken 和 Doug Hurley两位宇航员的“龙飞船” ， 也成功结束了为期两个月的国际空间站任务 ， 在墨西哥湾成功降落 ， 完成回归 ， 这也标志着有史以来首次商业载人航天项目的圆满成功 。
而且在自动驾驶方面钢铁侠也在前天正式在Twitter上宣布 ， “对外开放软件的授权许可 ， 并提供动力总成和电池” 。 消息一经发布就获得了热烈的讨论 ， 甚至有网友将此举比成当年林纳斯对于Linux内核的开源级别相同的重大事件 ， 不过笔者这里想说由于Tesla自动驾驶的级别比较低 ， 而且并未使用激光雷达等精确定位技术 ， 因此哪怕是马斯克本人都要求驾驶员在使用Tesla的自动驾驶功能时需要全神贯注 ， 并且手也不能离开方向盘 。 而如果完全依赖于Telsa自动驾驶 ， 其实经常爆出事故 ， 甚至在今年5月份的FaceBook还爆出一国内Model 3在开启AutoPilot的情况下 ， 大白天径直撞向了一辆大货车的录像 。
马斯克|钢铁侠马斯克的野望：实现载人航天，开源特斯拉自动驾驶！
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当时这里并不是要质疑马斯克征服太空的雄心壮志 ， 或是SpaceX的黑科技水平 ， 不过比上天入地更难的 ， 恰恰是最常见的地面自动驾驶 。
Tesla自动驾驶系统Autopilot初探
Tesla的自动驾驶系统从来都是大众关心的话题 ， 根据Telsa官网的介绍 ， Model 3等Telsa旗下轿车均标配Autopilot自动驾驶系统 ， 该系统的硬件支撑是环绕车身共配有 8 个摄像头 ， 视野范围达 360 度 ， 对周围环境的监测距离最远可达 250 米 。 12 个新版超声波传感器作为整套视觉系统的补充 ， 可探测到柔软或坚硬的物体 ， 而增强版Autopilot前置雷达通过发射冗余波长的雷达波 ， 能够穿越雨、雾、灰尘 ， 甚至前车的下方空间进行探测 。
马斯克|钢铁侠马斯克的野望：实现载人航天，开源特斯拉自动驾驶！
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但是Autopilot面世以后就麻烦不断 ， Tesla涉及的车祸官司甚至有时盖过了新车发布的风头 。 2016年1月 ， 国内特斯拉车主驾驶其Model S汽车于京港澳高速邯郸段在开启自动驾驶的状态下行驶时 ， 与前方的道路清扫车发生追尾事故并当场身亡 ， 车主家属称特斯拉过分夸大了其自动驾驶技术 ， 导致事故发生；2016年5月 ， 美国佛罗里达州一名特斯拉Model S车主在开启Autopilot自动驾驶后 ， 与一辆拖拉机拖车相撞 ， 特斯拉车顶被掀起 ， 车主当场死亡；2018年3月 ， 美国加州山景城一辆特斯拉Model X因自动驾驶导致了致命的事故 ， 据车辆日志显示 ， 车辆一直处于自动驾驶模式 ， 在事故发生前车辆发出了让驾驶员将双手放到方向盘上的警告 ， 但是驾驶者并未理会；2020年4月 ， 同样的悲剧发生在了日本 ， 当时一名特斯拉车主正驾驶他的Model X在自动驾驶状态下行驶 ， 驾驶者疏忽之下并未及时介入 ， 车辆直接冲撞进了路边的人群 ， 导致一名44岁的男子当场身亡 。
虽然Telsa经常出现事故 ， 不过也有Autopilot避免发生事故的视频报道 。 最近一名叫帕索的Model 3车主 ， 上传了一则Twitter ， 他驾驶的特斯拉在路中间成功避开了一头野猪 ， 这一切的操作完全来自于Autopilot的自动驾驶系统 ， 虽然撞到了侧面 ， 不过Autopilot避免了正面撞击 。


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